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龙图腾网获悉无锡先导智能装备股份有限公司申请的专利故障检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116340847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310330689.3，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权故障检测方法、装置、电子设备及存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本故障检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种故障检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取自动化设备的实时运行数据；每隔预设时间段对所述实时运行数据进行分析，以检测所述自动化设备的运行参数是否发生变化；若检测到所述运行参数未发生变化，则通过故障检测模型对当前时间段对应的实时运行数据进行处理，得到所述自动化设备对应的故障检测结果；若检测到所述运行参数发生变化，则在第一预设时长后，根据所述第一预设时长内获取到的实时运行数据，通过增量学习方式对所述故障检测模型进行训练。实施该实施例，能够提高故障检测的准确性。

本发明授权故障检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种故障检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取自动化设备的实时运行数据； 每隔预设时间段对所述实时运行数据进行分析，以检测所述自动化设备的运行参数是否发生变化，包括： 对当前时间段对应的实时运行数据进行分析，确定所述当前时间段对应的运行主频率； 将所述当前时间段对应的运行主频率与前一个时间段对应的运行主频率进行比较，以检测所述自动化设备的运行参数是否发生变化； 若检测到所述运行参数未发生变化，则通过故障检测模型对当前时间段对应的实时运行数据进行处理，得到所述自动化设备对应的故障检测结果，包括： 将初始时间序列数据输入到所述故障检测模型，通过所述故障检测模型对所述初始时间序列数据进行处理，得到预测时间序列数据；其中，所述初始时间序列数据为所述当前时间段对应的运行数据按照时间顺序进行排列所得到的数据；所述故障检测模型是根据目标运行数据训练得到的，所述目标运行数据对应的运行参数与所述当前时间段的实时运行数据对应的运行参数相同； 将所述初始时间序列数据与所述预测时间序列数据进行比较，得到所述初始时间序列数据与所述预测时间序列数据之间的数据差值； 若所述数据差值不大于差值阈值，则确定所述自动化设备对应的故障检测结果为所述自动化设备正常运行； 若所述数据差值大于差值阈值，则确定所述自动化设备对应的故障检测结果为所述自动化设备发生故障或即将发生故障； 若检测到所述运行参数发生变化，则在第一预设时长后，根据所述第一预设时长内获取到的实时运行数据，通过增量学习方式对所述故障检测模型进行训练； 所述对当前时间段对应的实时运行数据进行分析，确定所述当前时间段对应的运行主频率，包括： 对当前时间段对应的实时运行数据进行傅里叶变换，得到所述当前时间段对应的运行频谱； 确定所述运行频谱中各个频率的幅值； 比较各个频率的幅值，并将幅值最大的频率确定为所述当前时间段对应的运行主频率。

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