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龙图腾网获悉广西柳工机械股份有限公司申请的专利一种回转平台转动角度的测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116336933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211183062.1，技术领域涉及：G01B7/30；该发明授权一种回转平台转动角度的测量方法及系统是由罗剑伟;陶林裕;蔡登胜;刘丽丽;韦国敬;罗冰;卢信宇设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种回转平台转动角度的测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种回转平台转动角度的测量方法及系统，回转平台转动角度的测量方法包括：根据第一电压信号和第二电压信号获取第三电压信号；获取所述第三电压信号的理论角度；获取所述回转平台相对初始位置的转动角度。本发明实施例提供一种回转平台转动角度的测量方法及系统，以实现提高回转平台转动角度测量的准确性，并降低成本。

本发明授权一种回转平台转动角度的测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种回转平台转动角度的测量方法，其特征在于，包括： 根据第一电压信号和第二电压信号获取第三电压信号； 获取所述第三电压信号的理论角度； 获取所述回转平台相对初始位置的转动角度； 其中，获取所述第三电压信号的理论角度，包括： 所述第一电压信号大于或者等于a1，且所述第一电压信号小于a1+Δ1时，所述第三电压信号的理论角度等于上一采样周期的角度计算值； 所述第二电压信号的电压实际采样值未完成标定，所述第一电压信号大于或者等于a1+Δ1，且所述第一电压信号小于b1时，所述第三电压信号的理论角度A3满足：； 所述第二电压信号的电压实际采样值未完成标定，所述第二电压信号大于或者等于a1，且所述第二电压信号小于b1时，所述第三电压信号的理论角度A3满足：； 其中，所述第一电压信号记为S1，所述第二电压信号记为S2，所述第一电压信号和所述第二电压信号的最小理论值记为a，所述第一电压信号和所述第二电压信号的最大理论值记为b，由最小理论值a到最大理论值b对应的理论测量角度记为A，所述第三电压信号处于理论0°位置时，所述第一电压信号的理论电压值记为a1，所述第二电压信号的理论电压值记为b1，Δ1为一正向偏移量； 所述第二电压信号的电压实际采样值完成标定，所述第一电压信号大于或者等于a1+Δ1，且所述第一电压信号小于b1时，所述第三电压信号的理论角度A3满足：； 所述第二电压信号的电压实际采样值完成标定，所述第二电压信号大于或者等于a1，且所述第二电压信号小于br-Δ1时，所述第三电压信号的理论角度A3满足：； 所述第二电压信号的电压实际采样值完成标定，所述第二电压信号大于或者等于br-Δ1，且所述第二电压信号小于b1时，所述第三电压信号的理论角度等于上一采样周期的角度计算值； 其中，所述第三电压信号处于理论0°位置时，所述第二电压信号的电压实际采样值记为br，所述第三电压信号处于理论180°位置时，所述第二电压信号的电压实际采样值记为ar。

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