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龙图腾网获悉中建三局集团有限公司;长业建设集团有限公司;中合数建(杭州)智能科技有限公司申请的专利一种水下悬浮隧道外壁损伤及裂缝快速检测修复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116335213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310380440.3，技术领域涉及：E02D33/00；该发明授权一种水下悬浮隧道外壁损伤及裂缝快速检测修复方法是由王超;王美城;陈耀华;周伟江;傅佳迎;竺学彬;郑凌逶;徐亦采;谢新宇;胡庆红设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下悬浮隧道外壁损伤及裂缝快速检测修复方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下悬浮隧道外壁损伤及裂缝快速检测修复方法，属于隧道安全技术领域。该方法首先沿隧道管壁横断面布设驱动系统，然后由驱动系统搭载的声呐系统对管壁裂缝进行检测，声呐系统的扫描方式包括螺旋形全方面扫描和连续采样局部增强扫描两种方式，根据声呐检测成像对裂缝进行定位后，切换为注浆系统对管壁裂缝进行高压注浆以填充修复。本发明能够实现水下悬浮隧道施工及使用过程中对隧道外壁裂缝的快速检测定位和修复，避免引起渗漏等问题引发隧道损毁及其他安全隐患。

本发明授权一种水下悬浮隧道外壁损伤及裂缝快速检测修复方法在权利要求书中公布了：1.一种水下悬浮隧道外壁损伤及裂缝快速检测修复方法，其特征在于，包括以下步骤： 1在各隧道管段上安装驱动系统； 所述驱动系统用于搭载由声纳系统和注浆系统组成的检测修复装置； 所述驱动系统沿隧道管段两端横断面上即周向布置环形驱动轨道，在两端驱动轨道上布设驱动车，并采用传动杆连接两端驱动车形成沿轴向的水平轨道； 2在驱动系统的传动杆上安装检测修复装置，实现声呐系统、驱动系统、注浆系统一体化，并在驱动系统上实现声呐系统和注浆系统的自由切换使用； 3声呐系统的工作过程包括两部分： 采用螺旋形全方面扫描方式，具体为：沿隧道轴向轨道按一定速度步进，同时按一定角速度沿隧道周向轨道旋转，形成对隧道外壁的全方面扫描，检测损伤及裂缝情况； 当声呐系统发现测区内存在病害情况时，变换为连续采样局部增强扫描方式，具体为：通过轴向固定间隔、周向逐圈连续采样形式，对病害区域进行局部增强扫描，精确定位病害点并形成清晰三维图像； 所述声呐系统包括探头壳体、设置在探头壳体内的声呐探头及用于处理数据的电子元件；采用单波束机械式扫描声呐，对声呐换能器周围全方位进行扫描成像，当声波遇到物体或海底会反射回波，回波信号被声呐接收后，根据信号延时和强度形成图像；随后声呐探头以一定的角度进行旋转，再次重复发射和接收过程； 确定病害点后随即反馈计算机系统，根据图像对病害点进行判断并作修复处理； 4将声呐系统切换为注浆系统，对病害区域进行注浆修复，待浆液达到所需强度后完成全部检测修复工作； 所述注浆系统的运行步骤包括：根据声呐检测成像对裂缝进行定位后，将浆液添加至注浆液储存罐，随即将声呐探头切换为注浆口，通过加压装置对裂缝点进行高压注浆，并根据实际裂缝范围、大小控制注浆的速率、压力以及注浆量。

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