买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安航天动力技术研究所申请的专利基于固体火箭发动机助推飞行器的速度约束分离方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310311448.4，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权基于固体火箭发动机助推飞行器的速度约束分离方法是由刘宝宁;孔哲;陈肖雨;龙婧;蔺睿;胡思翱;张智超;李勇波;廖奕琦;王永平设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于固体火箭发动机助推飞行器的速度约束分离方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于固体火箭发动机助推飞行器的速度约束分离方法，包括S1确定第一最大速度阈值Vmax1、第二最大速度阈值Vmax2和最晚分离时间Tmax；S2将发动机工作结束时的全弹飞行速度Vt0与第一最大速度阈值Vmax1比较，当Vt0＜Vmax1，使飞行器在发动机工作结束时及时分离，当Vt0≥Vmax1，进入步骤S3；S3使飞行器在发动机工作结束后延迟分离；延迟分离的具体方法为：若全弹飞行时间＜Tmax，则将当前时刻的全弹飞行速度Vt与Vmax2比较，当Vt＜Vmax2时，使飞行器分离，当Vt≥Vmax2时，继续全弹飞行；若全弹飞行时间≥Tmax，使飞行器分离。本发明可根据实时飞行速度判断分离时间，为主级分离后提供适合速度，保证了分离后主级飞行控制要求和速度要求。

本发明授权基于固体火箭发动机助推飞行器的速度约束分离方法在权利要求书中公布了：1.一种基于固体火箭发动机助推飞行器的速度约束分离方法，其特征在于，包括： S1通过对飞行器的极限拉偏弹道的仿真，确定第一最大速度阈值Vmax1、第二最大速度阈值Vmax2和最晚分离时间Tmax； S2将发动机工作结束时的全弹飞行速度Vt0与第一最大速度阈值Vmax1比较，当Vt0＜Vmax1，使飞行器在发动机工作结束时及时分离，当Vt0≥Vmax1，进入步骤S3； S3使飞行器在发动机工作结束后延迟分离；延迟分离的具体方法为：若全弹飞行时间＜Tmax，则将当前时刻的全弹飞行速度Vt与Vmax2比较，当Vt＜Vmax2时，使飞行器分离，当Vt≥Vmax2时，继续全弹飞行；若全弹飞行时间≥Tmax，使飞行器分离； 将飞行器与发动机分离时的速度记为初始速度；第一最大速度阈值Vmax1为飞行器在发动机工作结束时及时分离，能够在控制模块的控制下满足下滑段速度约束并到达目标点的最大初始速度；第二最大速度阈值Vmax2为飞行器在发动机工作结束后延迟分离，能够在控制模块的控制下满足下滑段速度约束并到达目标点的最大初始速度；最晚分离时间Tmax为飞行器在发动机工作结束后延迟分离，能够在控制模块的控制下到达目标点的最晚分离时间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安航天动力技术研究所，其通讯地址为：710025 陕西省西安市灞桥区田王街特字1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。