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龙图腾网获悉苏州佳世达电通有限公司;佳世达科技股份有限公司申请的专利一种切换结构及应用其的转向轮模组和自动导引车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111576358.5，技术领域涉及：B62D5/00；该发明授权一种切换结构及应用其的转向轮模组和自动导引车是由林志颖设计研发完成，并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种切换结构及应用其的转向轮模组和自动导引车在说明书摘要公布了：本发明关于一种切换结构及应用其的转向轮模组和自动导引车，包括承载件，转向架，转向蜗轮，第一连杆，第二连杆和转向轴，当上拉转向轴以使第二啮合部进入第一啮合部并与第一啮合部啮合时，转向轴藉由第一连杆及第二连杆以使转向轮沿第一方向移动，使得转向轮的滚动轴位于转向轴的正下方，转向轮切换为主动转向轮；当下压转向轴以使第二啮合部与第一啮合部分离而进入环状结构并止挡于转向架时，转向轴藉由第一连杆及第二连杆以使转向轮沿第二方向移动，使得转向轮的滚动轴偏移而不在转向轴的正下方，转向轮切换为被动转向轮，第二方向与第一方向相反。与本发明的切换结构结合后的转向轮可完美地结合主动转向轮和被动转向轮各自的优点。

本发明授权一种切换结构及应用其的转向轮模组和自动导引车在权利要求书中公布了：1.一种能够改变转向轮工作模式的切换结构，用于转向轮，其特征在于，包括： 承载件，该承载件具有通孔； 转向架，该转向架可转动地设置于该承载件的通孔上，该转向架向下延伸形成第一连接部； 转向蜗轮，该转向蜗轮和转向架同轴设置，且该转向蜗轮连接于该承载件，该转向蜗轮的内壁具有第一啮合部，该转向蜗轮沿该第一啮合部的周缘设有突出的环状结构，该环状结构伸入该通孔内； 第一连杆，该第一连杆具有相对的第一端部及第二端部，该第一连杆的第一端部连接于该转向轮的滚动轴上，该第一连杆的第二端部连接于该第一连接部上，该第一连杆于该第一端部及第二端部之间还具有第二连接部； 第二连杆，该第二连杆具有相对的第三端部及第四端部，该第二连杆的第三端部连接于该第二连接部；及 转向轴，该转向轴具有相对的第五端部及第六端部，该转向轴于该第五端部及该第六端部之间还具有第二啮合部，该第二啮合部与该第一啮合部相匹配，该转向轴穿过该转向架及该转向蜗轮，且该第五端部突出于该转向架的下方并与该第二连杆的第四端部连接，该第六端部突出于该转向蜗轮的上方； 还包括转向蜗杆，该转向蜗杆一端与驱动马达连接，该转向蜗轮的外壁具有第三啮合部，该转向蜗杆具有与该第三啮合部相匹配的第四啮合部，该第四啮合部与该第三啮合部啮合； 其中，当上拉该转向轴以使该第二啮合部进入该第一啮合部并与该第一啮合部啮合时，该转向轴藉由该第一连杆及第二连杆以使该转向轮沿第一方向移动，使得该转向轮的滚动轴位于该转向轴的正下方，该转向轮切换为主动转向轮；当下压该转向轴以使该第二啮合部与该第一啮合部分离而进入该环状结构并止挡于该转向架时，该转向轴藉由该第一连杆及第二连杆以使该转向轮沿第二方向移动，使得该转向轮的滚动轴偏移而不在该转向轴的正下方，该转向轮切换为被动转向轮，其中该第二方向与该第一方向相反。

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