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龙图腾网获悉佛山市衢通机械有限公司申请的专利应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116329835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310234964.1，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备是由伍伟丽设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备在说明书摘要公布了：应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备，包括点焊装置、满焊装置、电气控制装置、所述点焊装置包括点焊机架、点焊焊机、设于点焊机架上的点焊工位；所述满焊装置包括满焊机座、焊接机器人、设于满焊机座上的满焊工位；所述点焊机架上设有焊件定位机构，所述焊件定位机构的焊件定位臂上设有控制开关。工作时，电气控制装置自动控制焊接定位臂进入到点焊工位中，让点焊工人再按照焊件定位臂的位置放入焊件进行点焊加工即可实现点焊位置的快速定位，提高了点焊效率；而且电气控制装置能够根据控制开关的电信号自动调用满焊加工程序，自动对点焊完毕后的铝模板进行满焊加工，不用焊接工人自己编写满焊程序，节省编程技术人员的人力资源。

本发明授权应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备在权利要求书中公布了：1.应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备，包括点焊装置1、满焊装置2、电气控制装置3、物料转移装置4，所述点焊装置1包括点焊机架11、点焊焊机、设于点焊机架11上的点焊工位13；所述满焊装置2包括满焊机座21、焊接机器人22、设于满焊机座21上的满焊工位23、用于带动焊接机器人22移动的焊接移动机构24；所述物料转移装置4位于点焊装置1、满焊装置2之间，所述焊接机器人22、焊接移动机构24、物料转移装置4均与电气控制装置3电路连接，其特征在于：所述点焊机架11上设有焊件定位机构6，所述焊件定位机构6包括焊件定位臂61、驱动焊件定位臂61沿着点焊工位13纵向移动以及进出点焊工位13的定位动作机构62，所述焊件定位臂61上设有用于配合电气控制装置3控制定位动作机构62的控制开关7，所述定位动作机构62和控制开关7均与电气控制装置3电路连接； 所述定位动作机构62包括用于驱动焊件定位臂61沿着点焊工位13纵向移动的焊件定位移动机构621和用于驱动焊件定位臂61摆动进出点焊工位13的定位翻转机构622，所述焊件定位移动机构621安装在点焊机架11上，所述定位翻转机构622设于焊件定位移动机构621的动作输出端上，所述焊件定位臂61的一端与定位翻转机构622的动作输出端连接； 所述焊件定位臂61伸入点焊工位13的一端设有垂直于点焊工位13设置的垂直贴合面611、倾斜于点焊工位13设置的倾斜贴合面612，所述垂直贴合面611和所述倾斜贴合面612分别位于焊件定位臂61相对的两侧上；当铝模板使用的方形支撑肋D时，将垂直贴合面611设置为点焊加工时的对齐贴合面，使方形支撑肋D的侧面能够与对齐贴合面贴合；当铝模板使用梯形支撑肋D时，将倾斜贴合面612设置为点焊加工时的对齐贴合面，使梯形支撑肋D能够与对齐贴合面贴合； 进行点焊加工时，点焊工人预先将模板主体A长宽参数以及将前封板B、后封板C和支撑肋D的位置参数输入至电气控制装置3中，通过电气控制装置3控制自动焊接设备工作； 先将模板主体A上料到点焊工位13上，然后电气控制装置3控制焊件定位移动机构621动作，焊件定位移动机构621带动焊件定位臂61的对齐贴合面移动至模板主体A的前端，定位翻转机构622动作，带动焊件定位臂61摆动进入点焊工位13，此时，点焊工人只需要将前封板B贴合焊件定位臂61的对齐贴合面放入模板主体A的前端即可，该位置即为前封板B与模板主体A的焊接位置，点焊工人直接进行点焊加工即可； 完成前封板B点焊加工后，焊接工人触发一下控制开关7，电气控制装置3根据控制开关7发出的电信号控制定位翻转机构622动作，定位翻转机构622带动焊件定位臂61摆动，离开点焊工位13，焊件定位移动机构621带动焊件定位臂61移动至下一焊接位置，定位翻转机构622再次带动焊件定位臂61回摆进入点焊工位13，点焊工人只需要将支撑肋D贴合焊件定位臂61的对齐贴合面放入模板主体A内即可，该位置即为支撑肋D与模板主体A的焊接位置，点焊工人直接进行点焊加工即可；依次类推，依次完成剩余的支撑肋D和后封板C的点焊加工即可，支撑肋D和后封板C点焊后也会需要触发一下控制开关7，所述定位动作机构62才会工作以及电气控制装置3才会调取对应的满焊加工程序； 在上述点焊过程中，电气控制装置3根据控制开关7发出的电信号调用一次预先录入的满焊加工程序，以便于在铝模板移动到满焊工位23上后，电气控制装置3根据这些调用的预先录入的满焊加工程序对相应位置进行满焊加工，从而让点焊装置1和满焊设备的焊接位置相互匹配，提高铝模板的满焊精度。

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