欧姆龙株式会社殿谷德和获国家专利权
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龙图腾网获悉欧姆龙株式会社申请的专利校准装置及校准的自动设定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116323103B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180067818.3，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权校准装置及校准的自动设定方法是由殿谷德和;松本慎也设计研发完成，并于2021-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本校准装置及校准的自动设定方法在说明书摘要公布了：校准装置根据传感器对物体的检测结果进行校准，校准装置具有：确定单元，根据传感器的视野尺寸和所述物体的尺寸确定用于变更安装有检测物体的所述传感器或者所述物体的机械臂的姿态的范围；获取单元，在通过所述确定单元所确定的所述范围内的所述机械臂的姿态的变更中，反复获取所述机械臂的姿态的信息与所述传感器对所述物体的检测结果的组合；以及校准单元，根据通过所述获取单元所获取的多个所述组合进行用于确定所述机械臂的姿态与所述物体的检测结果的对应关系的校准。
本发明授权校准装置及校准的自动设定方法在权利要求书中公布了：1.一种校准装置，根据传感器对物体的检测结果进行校准，其特征在于，所述校准装置具有： 确定单元，根据传感器的视野尺寸和所述物体的尺寸确定用于变更安装有检测物体的所述传感器或者所述物体的机械臂的姿态的范围； 获取单元，在通过所述确定单元所确定的所述范围内的所述机械臂的姿态的变更中，反复获取所述机械臂的姿态的信息与所述传感器对所述物体的检测结果的组合； 校准单元，根据通过所述获取单元所获取的多个所述组合进行用于确定所述机械臂的姿态与所述物体的检测结果的对应关系的校准； 计算单元，计算所述物体的表面上的通过所述传感器检测的各位置与利用预定的设计数据表示的各位置的一致度来作为所述物体的检测结果的可靠度；以及 记录单元，将所述可靠度达到预定的阈值以上的所述机械臂的姿态的范围作为在执行所述校准之后能够变更所述机械臂的姿态的范围记录在存储部中。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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