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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利基于无人机的水利设施巡查预警方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310260635.4，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机的水利设施巡查预警方法、系统、设备及介质是由张沛昌;练玉涛;朱俊伟;黄磊;钱恭斌;赵雨森设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的水利设施巡查预警方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于无人机的水利设施巡查预警方法、系统、设备及介质，其中方法包括：基于无人机平台获取水利设施堤坝的图像数据集；构建YOLOv5模型，并基于图像数据集进行堤坝检测模型训练，得到白天时水利设施堤坝的第一目标检测模型和黑夜时水利设施堤坝的第二目标检测模型；获取待测图像数据集，并将待测图像数据集输入第一目标检测模型和第二目标检测模型中以输出目标截图；将目标截图切分为九宫格，并基于九宫格中堤坝区域的占空比，对水利设施堤坝进行溃坝分析，得到分析结果；基于分析结果，对水利设施进行巡查预警。本申请有利于提高水利设施的巡查预警效率，并且能够对溃坝提前发出预警。

本发明授权基于无人机的水利设施巡查预警方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的水利设施巡查预警方法，其特征在于，包括： 基于无人机平台获取水利设施堤坝的图像数据集，其中，所述图像数据集包括白天时水利设施堤坝对应的光学图像，以及黑夜时水利设施堤坝对应的融合图像，所述融合图像为红外图像和可见光图像所融合形成的图像； 构建YOLOv5模型，并基于所述光学图像进行堤坝检测模型训练，得到白天时水利设施堤坝的第一目标检测模型； 基于所述融合图像进行堤坝检测模型训练，得到黑夜时水利设施堤坝的第二目标检测模型； 基于所述无人机平台获取所述水利设施堤坝的待测图像数据集，并将所述待测图像数据集输入所述第一目标检测模型和所述第二目标检测模型中以输出目标截图； 将所述目标截图切分为九宫格，并基于所述九宫格中堤坝区域的占空比，对水利设施堤坝进行溃坝分析，得到分析结果； 基于所述分析结果，对所述水利设施进行巡查预警； 所述将所述目标截图切分为九宫格，并基于所述九宫格中堤坝区域的占空比，对水利设施堤坝进行溃坝分析，得到分析结果，包括： 对所述目标截图进行灰度值分析，以获取所述目标截图的灰度值； 将所述目标截图切分为九宫格，并基于所述灰度值，计算所述九宫格中堤坝区域的占空比； 基于所述堤坝区域的占空比，筛选出目标堤坝区域，并重新对所述目标堤坝区域进行溃坝分析，得到分析结果。

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