北京四维图新科技股份有限公司吕枘蓬获国家专利权
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龙图腾网获悉北京四维图新科技股份有限公司申请的专利点云配准效果的测试方法、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310663B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310280821.4，技术领域涉及：G06V10/776；该发明授权点云配准效果的测试方法、设备、存储介质及程序产品是由吕枘蓬;王鹏;汪煌魁;谢鲲鹏;赖晗;韦鸿鹰设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云配准效果的测试方法、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种点云配准效果的测试方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括包括获取预设时间段内的点云数据，点云数据包括多个重叠点云，多个重叠点云是具有一致性的，确定与预设时间段对应的连续变化的目标偏移量，并基于目标偏移量，对点云数据进行偏移处理，获得偏移后的点云数据，根据偏移后的点云数据和目标偏移量，对待评测点云配准模型的处理效果进行测试，获得测试结果。本申请实施例提供的方法，不仅能够实现自动化评测，提高效率，降低成本，而且能够较好模拟点云数据的偏差特性，提高对点云配准模型的处理效果的测试的准确率。
本发明授权点云配准效果的测试方法、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种点云配准效果的测试方法，其特征在于，包括： 获取预设时间段内的点云数据；所述点云数据包括多个重叠点云；多个所述重叠点云是具有一致性的； 从所述预设时间段内选定目标时间点，为所述目标时间点配置偏移量最大值，并根据所述偏移量最大值、所述目标时间点和所述预设时间段，确定目标偏移量； 基于所述目标偏移量，对所述点云数据进行偏移处理，获得偏移后的点云数据； 根据所述偏移后的点云数据和所述目标偏移量，对待评测点云配准模型的处理效果进行测试，获得测试结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京四维图新科技股份有限公司，其通讯地址为：100094 北京市海淀区丰豪东路四维图新大厦A座10层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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