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龙图腾网获悉杭州安脉盛智能技术有限公司申请的专利模板矩阵构建及模板匹配方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310294717.0，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权模板矩阵构建及模板匹配方法、装置、设备及存储介质是由张广顺;卢天华;楼阳冰;倪军设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本模板矩阵构建及模板匹配方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了模板矩阵构建及模板匹配方法、装置、设备及存储介质，应用于图像处理领域，包括：提取模板图像的轮廓得到模板边缘点集；依次以模板边缘点集中的每个点为中心、前后预设个数个点进行直线拟合，得到模板边缘点集对应的模板边缘倾斜角度集，根据模板边缘倾斜角度集构建待处理一维模板矩阵，进行图像去噪和角度平滑处理，得到正向一维模板矩阵，进行反向遍历得到反向一维模板矩阵，对待匹配图像进行类似处理后，进行模板匹配。本发明利用模板图像的边缘特征，构建正向一维模板矩阵和反向一维模板矩阵，后续进行模板匹配时可直接使用一维的模板进行匹配，故模板矩阵和待匹配矩阵都是一维，使得进行匹配时的计算量更小、匹配速度更快。

本发明授权模板矩阵构建及模板匹配方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于边缘角度的模板匹配方法，其特征在于，包括： 选取模板图像，当所述模板图像对应的模板轮廓线中存在非实际轮廓线，剔除所述非实际轮廓线后，得到实际轮廓线；当所述实际轮廓线不是单像素时，对所述实际轮廓线进行骨架提取后，得到模板边缘点集； 当所述模板边缘点集中点个数为n时，前m个点与后m个点不进行直线拟合，从第m+1个点开始，以该点为中心，前后共2*m个点，利用角度计算公式计算得到模板边缘倾斜角度，利用所述模板边缘倾斜角度生成模板边缘倾斜角度集； 根据所述模板边缘倾斜角度集构建待处理一维模板矩阵； 对所述待处理一维模板矩阵进行图像去噪和角度平滑处理，得到正向一维模板矩阵，以所述正向一维模板矩阵的尾部为起始点进行遍历得到反向一维模板矩阵；其中，所述角度平滑处理为对相邻差值大于180度的跳变作平滑处理； 获取待匹配图像，提取所述待匹配图像的轮廓得到待匹配边缘点集； 依次以所述待匹配边缘点集中的每个点为中心、前后预设个数个点进行直线拟合，得到所述待匹配边缘点集对应的待匹配边缘倾斜角度集； 根据所述待匹配边缘倾斜角度集构建待处理一维矩阵； 从所述待处理一维矩阵的前端复制一段与所述正向一维模板矩阵或所述反向一维模板矩阵长度相同的矩阵拼接至尾部，得到已拼接一维矩阵；同时从所述待匹配边缘点集的前端复制与所述模板边缘点集中点的数量相同的点拼接至尾部，得到与所述已拼接一维矩阵对应的已拼接待匹配边缘点集； 对所述已拼接一维矩阵进行图像去噪和角度平滑处理，得到待匹配一维图像矩阵； 将所述待匹配一维图像矩阵与所述正向一维模板矩阵、所述反向一维模板矩阵分别进行图像匹配计算，得到由匹配率构成正向匹配结果矩阵和反向匹配结果矩阵，选择总体匹配率最大的矩阵作为匹配模板矩阵，将匹配率最大值对应的点作为匹配起始点； 根据所述匹配起始点计算所述匹配模板矩阵与所述待匹配一维图像矩阵的对应关系，得到图像匹配结果。

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