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龙图腾网获悉重庆英卡电子有限公司申请的专利基于云平台摄像检测的松材线虫病枯死树的定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310195223.7，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权基于云平台摄像检测的松材线虫病枯死树的定位方法是由唐灿;曹晓莉;江朝元;封强;柳荣星设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于云平台摄像检测的松材线虫病枯死树的定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于云平台摄像检测的松材线虫病枯死树的定位方法，包括云平台和N个高空摄像头，N个所述高空摄像头分别与所述云平台连接，合理利用高空摄像头，通过云平台和摄像头的连接，使软件算法和图像处理的双重结合，解决了使用高空云台视频进行识别定位的难点。利用摄像头重复多次的拍摄，对摄像头进行定位的同时，结合其拍摄角度和变焦值，对拍摄的画面进行区域定位，再结合局部内容，进行局部精准定位，实现单株、或者团状、或者簇状定位。有益效果：提升护林辅助设备技术手段，减少护林员工作量。

本发明授权基于云平台摄像检测的松材线虫病枯死树的定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于云平台摄像检测的松材线虫病枯死树的定位方法，包括云平台和N个高空摄像头，N个所述高空摄像头分别与所述云平台连接，其特征在于按照以下步骤进行： S1：任意选取一台松林上方的高空摄像头C，并设定所述高空摄像头C采集的四元组集A和所述云平台输出的松材线虫病树的定位输出集S，该四元组集包括高空摄像头编号和PTZ方位数据，并初始化所述四元组集A和所述定位输出集S为空集； S2：所述云平台控制所述高空摄像头C任意拍摄一张定位图像T1，根据定位图像T1获取到对应的一个四元组； S3：所述云平台根据步骤S2得到的四元组对所述高空摄像头C进行回溯定位； S4：所述云平台控制所述高空摄像头C任意拍摄松林图像T2，并对松林图像T2边缘进行检测、扩充、融合后得到以松林图像T2为中心的全景图像TQ； S5：设定框选阈值，所述云平台根据框选阈值对全景图像TQ内的病树框进行识别和剔除，得到检测框集K； S6：根据检测框集K生成枯树地理位置，并将检测框对应的地理位置作输出形成定位输出集S； 判断是否检测完毕，若是，结束定位；若否，返回步骤S4； 所述步骤S4的具体步骤为： 预设值：设定图像集Pic=[]；病树检测集C=[]；边界框集B=[]；边缘移动距离=L，L小于等于摄像头拍摄屏幕的高或宽； S41：所述云平台控制所述高空摄像头C任意拍摄松林图像T2，放入所述图像集Pic中； S42：所述云平台根据松材线虫病树特征，对松林图像T2进行病树检测并进行框选、标记，得到病树检测集C； S43：获取病树检测集C中每个框的坐标x1,y1,x2,y2，并判断是否有坐标值等于0或者等于图像的宽或高；若有，将对应框放入边界框集B，从所述边界框集B内选取边界框Bi，进入步骤S44；否则进入步骤S47； S44：所述云平台控制高空摄像头转动，使其拍摄屏幕向选取边界框Bi边缘移动L后拍摄和识别，得到病树检测集C1，对应移动拍摄的照片放入所述图像集Pic中； S45：判断边界框Bi中的框是否全部出现在所述病树检测集C1；若是，进入步骤S46；否则，返回步骤S44； 其中，判断标准是边界框Bi的坐标与图像TBi边缘坐标是否重合，若有重合，则判断结果为“否”；若没有重合，则判断结果为：“是”； S46：判断所述边界框集B内的边界框是否全部移动完毕，若是进入步骤S47；否则，令i=i+1，返回步骤S44； S47：将图像集Pic的所有图像进行对齐和融合，覆盖重复部分，生成以松林图像T2为中心的全景图TQ。

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