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龙图腾网获悉财团法人工业技术研究院申请的专利计算背对背相机的相对旋转量和平移量的系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111614503.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权计算背对背相机的相对旋转量和平移量的系统与方法是由汪德美设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本计算背对背相机的相对旋转量和平移量的系统与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种计算背对背相机的相对旋转量和平移量的系统与方法，包括固定和调整两种模式：在固定模式下，安装一个可翻转的外加相机在背对背相机的旁边，翻转外加相机分别从不同的位置和角度拍摄平面图案，计算各相机的内部参数和外部参数，再进行外部参数的反向运算，得到背对背相机之间的旋转量和平移量；当背对背相机之间的相对角度改变时，自动侦测该角度并修改固定模式所计算的外加相机的外部参数，再进行外部参数的反向运算，调整背对背相机之间的和旋转量和平移量。

本发明授权计算背对背相机的相对旋转量和平移量的系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种计算背对背相机之相对的旋转量和平移量的系统，包括： 第一相机，该第一相机的视角小于180度； 第二相机，该第二相机的视角小于180度，该第一相机的视角与该第二相机的视角没有互相重叠； 外加相机，该外加相机的视角小于180度，该外加相机固定在该第一相机及该第二相机的旁边，该外加相机安装于翻转轴，该翻转轴穿过该第一相机与该第二相机之间，用于翻转该外加相机与该第一相机同向且使该外加相机与该第一相机的视角互相重叠，再翻转该外加相机与该第二相机同向且使该外加相机与该第二相机之视角互相重叠，翻转该外加相机之平移位置及翻转角度后由机构固定且设为第三外部参数； 平面图案，该平面图案的图案尺寸为已知，在该第一相机与该外加相机同向时，移动及旋转该平面图案，并以该第一相机及该外加相机拍摄第一组非共面影像，在该第二相机与该外加相机同向时，移动及旋转该平面图案，并以该第二相机及该外加相机拍摄第二组非共面影像； 内部参数运算单元，使用该第一组非共面影像与该第二组非共面影像，分别计算该第一相机的第一内部参数、该第二相机的第二内部参数、及该外加相机之第三内部参数；以及 外部参数运算单元，使用该第一组非共面影像、该第一内部参数及该第三内部参数，计算第一外部参数，该第一外部参数包括旋转量和平移量；该外部参数运算单元使用该第二组非共面影像、该第二内部参数及该第三内部参数，计算第二外部参数，该第二外部参数包括旋转量和平移量； 其中以该第一相机为基准时，该外部参数运算单元对该第二外部参数进行反向运算，并与该第一外部参数及该第三外部参数相乘后，再进行反向运算，以得到该第一相机与该第二相机之间的旋转量和平移量；或是 以该第二相机为基准时，该外部参数运算单元对该第一外部参数进行反向运算，并与该第二外部参数及该第三外部参数相乘后，再进行反向运算，以得到该第一相机与该第二相机之间的旋转量和平移量。

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