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龙图腾网获悉厦门卫星定位应用股份有限公司申请的专利基于目标跟踪的轨迹处理方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310074888.2，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于目标跟踪的轨迹处理方法、装置、介质及设备是由江培舟;苏敏咸;高天;杨智勤;李旭芳;陈泽斌;王松;蔡志兴设计研发完成，并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于目标跟踪的轨迹处理方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供了一种基于目标跟踪的轨迹处理方法、装置、介质及设备。该方法包括：获取各跟踪目标的第一运动轨迹，第一运动轨迹包含若干根据时间先后顺序排列的轨迹点信息，轨迹点信息包括轨迹点对应的坐标以及跟踪目标的大小；若在同一第一运动轨迹中，相邻两个轨迹点之间的距离小于或等于第一阈值，则对相邻两个轨迹点中在后的轨迹点进行去除，得到对应的第二运动轨迹；对第二运动轨迹进行第一聚类处理和第二聚类处理，得到至少一个目标轨迹类簇，将新生成的运动轨迹与各个目标轨迹类簇中的标准轨迹进行比对以确定其所属的目标轨迹类簇。本申请实施例的技术方案可以提高运动轨迹的聚类结果的准确性。

本发明授权基于目标跟踪的轨迹处理方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于目标跟踪的轨迹处理方法，其特征在于，包括： 获取各跟踪目标的第一运动轨迹，所述第一运动轨迹包含若干根据时间先后顺序排列的轨迹点信息，所述轨迹点信息包括轨迹点对应的坐标以及跟踪目标的大小； 若在同一所述第一运动轨迹中，相邻两个轨迹点之间的距离小于或等于第一阈值，则对所述相邻两个轨迹点中在后的轨迹点进行去除，得到对应的第二运动轨迹，所述第一阈值与所述相邻两个轨迹点对应的跟踪目标的大小呈正相关关系； 根据任意两个所述第二运动轨迹的轨迹点之间的距离以及运动方向之间的差异程度，对所述第二运动轨迹进行第一聚类处理，得到至少一个初始轨迹类簇，其中，根据标准轨迹与目标轨迹的轨迹点之间的距离以及运动方向之间的差异程度，确定标准轨迹与目标轨迹之间的相似度，具体包括根据所述标准轨迹和所述目标轨迹的轨迹点对应的坐标信息，确定所述标准轨迹与所述目标轨迹的轨迹点两两之间的距离以及各轨迹点的运动方向； 若所述目标轨迹中的轨迹点和与其最近的所述标准轨迹的轨迹点之间的距离小于第二阈值，且二者的运动方向之间的差值小于第三阈值，则判定该轨迹点在所述标准轨迹上，所述第二阈值与所述目标轨迹的轨迹点对应的跟踪目标的大小呈正相关关系； 若所述标准轨迹中的轨迹点和与其最近的所述目标轨迹的轨迹点之间的距离小于第四阈值，且二者的运动方向之间的差值小于第五阈值，则判定该轨迹点在所述目标轨迹上，所述第四阈值与所述标准轨迹的轨迹点对应的跟踪目标的大小呈正相关关系； 确定所述目标轨迹中在所述标准轨迹上的轨迹点的数量占其轨迹点总数的第一占比，所述标准轨迹中在所述目标轨迹上的轨迹点的数量占其轨迹点总数的第二占比； 将所述第一占比和所述第二占比相加，得到所述标准轨迹与所述目标轨迹之间的相似度； 根据各所述初始轨迹类簇包含的运动轨迹的数量由多到少的顺序，选择数量最多的初始轨迹类簇的标准轨迹作为第一个目标轨迹类簇的标准轨迹； 依次选择剩余的初始轨迹类簇的标准轨迹之一与所述目标轨迹类簇的标准轨迹进行聚类，根据二者轨迹点之间的距离、运动方向之间的差异程度以及其中副标准轨迹的轨迹点到主标准轨迹的轨迹点之间的最短距离之和占所述副标准轨迹的轨迹点对应的跟踪目标的大小之和的比例，确定二者是否属于同一目标轨迹类簇，若否，则将该初始轨迹类簇的标准轨迹作为新的目标轨迹类簇的标准轨迹； 依次将未进行聚类的初始轨迹类簇的标准轨迹与各所述目标轨迹类簇的标准轨迹进行比对，直至各所述初始轨迹类簇均有对应的目标轨迹类簇，所述主标准轨迹为包含第二运动轨迹的数量较多的初始轨迹类簇的标准轨迹； 将新生成的运动轨迹与各个所述目标轨迹类簇中的标准轨迹进行比对，确定所述新生成的运动轨迹所属的目标轨迹类簇。

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