深圳元戎启行科技有限公司张伟获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳元戎启行科技有限公司申请的专利三维目标速度感知的相关方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309684B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310195078.2，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权三维目标速度感知的相关方法、电子设备及存储介质是由张伟;许双杰;邹晓艺设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维目标速度感知的相关方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种三维目标速度感知的相关方法、电子设备及存储介质，三维目标速度的感知方法包括：响应于目标ID数据不满足预设ID异常条件，基于目标ID数据生成三维目标的目标轨迹；响应于目标尺度数据、目标朝向数据、目标间隔数据中任一个不满足预设位置异常条件，基于目标轨迹生成三维目标的目标初始速度；响应于目标初始速度不满足预设速度异常条件，对目标初始速度进行平滑操作处理，以得到三维目标的目标真值速度。本申请通过对三维目标的目标ID数据、目标尺度数据、目标朝向数据及目标间隔数据的异常判断，鲁棒地生成三维目标的目标真值速度，实现三维目标的速度感知，从而依据三维目标的速度进行三维目标的异常判断，提高标注效率。
本发明授权三维目标速度感知的相关方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维目标速度的感知方法，其特征在于，包括： 获取预设时间段内的多帧标注数据；其中，所述标注数据是对相应的传感器数据进行标注得到的，每一帧所述标注数据中包括三维目标的目标ID数据、目标尺度数据、目标朝向数据以及目标中心点数据； 响应于所述目标ID数据不满足预设ID异常条件，基于所述目标ID数据生成所述三维目标的目标轨迹； 响应于所述目标尺度数据、所述目标朝向数据、所述目标间隔数据中任一个不满足预设位置异常条件，基于所述目标轨迹生成所述三维目标的目标初始速度，其中，所述目标间隔数据是依据所述目标中心点数据得到的； 响应于所述目标初始速度不满足预设速度异常条件，对所述目标初始速度进行平滑操作处理，以得到所述三维目标的目标真值速度，实现所述三维目标的速度感知。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳元戎启行科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃花路与槟榔道交汇处西北深九科技创业园6号楼C701(7-8层)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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