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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于改进递归最小二乘法的逆变器阻抗辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116305883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310197126.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于改进递归最小二乘法的逆变器阻抗辨识方法是由许水清;郑智沁;俞宏艳;柴毅;齐冬莲;闫云凤;李启设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进递归最小二乘法的逆变器阻抗辨识方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进最小二乘法的逆变器阻抗辨识方法，属于电气系统领域。该方法的步骤包括采样电网电压、滤波电流和桥臂侧电压，构建逆变器数学模型，对逆变器数学模型进行离散化得到离散化逆变器数学模型，使用改进的递归最小二乘法，辨识滤波器电感和电路等效阻抗。本发明辨识方法提升递归最小二乘算法的鲁棒性和准确度，提升逆变器系统稳定性。

本发明授权基于改进递归最小二乘法的逆变器阻抗辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进递归最小二乘法的逆变器阻抗辨识方法，应用该方法的逆变器拓扑结构包括直流侧电压源、三相全桥逆变电路、三相电路阻抗和三相电网，所述直流侧电压源和三相全桥逆变电路连接，三相全桥逆变电路经过三相电路阻抗接入三相电网，其中，三相电路阻抗包括滤波电感和电路等效阻抗； 其特征在于，所述辨识方法利用改进递归最小二乘法对滤波电感和电路等效阻抗进行辨识，具体步骤如下： 步骤1，采样三相全桥逆变电路输出点的电压记为桥臂侧电压Uxc、采样电网电压Ux、采样流过滤波电感的电流并记为滤波电流ix，其中x为相序，x＝a，b，c； 建立逆变器数学模型如下： Ugc-Ug＝Lgi′g+igRg 其中，g为a，b，c三相中的任意一相，Ugc为g相桥臂侧电压，Ug为g相电网电压，ig为g相滤波电流，i′g为g相滤波电流ig的导数，Lg为滤波电感的电感值，Rg为电路等效阻抗的阻抗值； 步骤2，设在辨识过程中共包含一个初始周期和n个辨识周期，其中，在初始周期中进行一次采样，并记为第1次采样，在n个辨识周期中的每一个辨识周期中均进行一次采样和一次辨识，将n个辨识周期中的任意一个记为当前辨识周期k，k＝1,2，...n，当前辨识周期k的采记为第k+1个次采样； 对步骤1得到的逆变器数学模型进行离散化，得到离散化逆变器的数学模型，表达式如下： 其中，igk+1为第k+1次采样得到的g相滤波电流，igk为第k次采样得到的g相滤波电流，Ugck为第k次采样得到的g相桥臂侧电压，Ugk为第k次采样得到的g相电网电压，Lgk为第k个辨识周期后计算出的滤波电感值，Rgk为第k次辨识周期后计算出的电路等效阻抗值，T为采样周期； 步骤3，根据最小二乘法，将步骤2得到的离散化的数学模型转化为离散化模型的矩阵形式，表达式如下： 其中， yk为第k+1次采样得到的滤波电流信息，yk＝igk+1； Φk为第k采样得到的的已知信息，Φk＝[UgckUgkigk]T； θk为第k个辨识周期的待辨识参数计算矩阵，θk＝[θ1kθ2kθ3k]T，θ1k为待辨识参数计算矩阵参数1，θ2k为待辨识参数计算矩阵参数2，θ3k为待辨识参数计算矩阵参数3，计算式分别为： 步骤4，将步骤3得到的离散化模型的矩阵形式，代入改进递归最小二乘法的迭代方程中，对逆变电路连接的滤波电感L和电路负载阻抗R进行n次辨识，得到第n个辨识周期的待辨识参数计算矩阵θn＝[θ1nθ2nθ3n]T； 步骤5，辨识滤波电感值Lg和电路等效电阻值Rg，计算式如下：

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