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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116300957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310362972.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质是由刘洋;宋林桓;孙连明;赵宇婷设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质，包括：根据车辆行驶位置，以及高精地图中记录的候选路口区域的路口位置信息，确定车辆行驶位置与所述候选路口区域之间的候选区域距离；根据所述候选区域距离确定所述候选路口区域中是否存在所述车辆行驶位置对应的目标路口区域；若是，则从所述高精地图中读取所述目标路口区域的目标区域地图，并在确定车辆驶入所述目标路口区域后，基于所述目标区域地图和车辆传感信息，确定车辆导航路线，且控制车辆基于所述车辆导航路线行驶。可以节约了地图绘制资源，在保证车辆导航路线准确度的同时，提高对车辆的导航控制效率。

本发明授权一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括: 根据车辆行驶位置，以及高精地图中记录的候选路口区域的路口位置信息，确定车辆行驶位置与所述候选路口区域之间的候选区域距离； 根据所述候选区域距离确定所述候选路口区域中是否存在所述车辆行驶位置对应的目标路口区域； 若是，则从所述高精地图中读取所述目标路口区域的目标区域地图，并在确定车辆驶入所述目标路口区域后，基于所述目标区域地图和车辆传感信息，确定车辆导航路线，且控制车辆基于所述车辆导航路线行驶； 其中，所述根据所述候选区域距离确定所述候选路口区域中是否存在所述车辆行驶位置对应的目标路口区域后，还包括： 若否，则根据图像采集设备采集车辆行驶区域的行驶区域图像，并通过感知算法确定所述行驶区域图像的图像置信度； 若所述图像置信度大于置信度阈值，则根据所述行驶区域图像确定所述车辆行驶区域内的行驶区域车道标识和行驶区域车道线，并从所述行驶区域车道标识中确定车辆的目标行驶车道标识； 根据所述行驶区域车道线，目标行驶车道标识和车辆传感信息，确定车辆导航路线，且控制车辆基于所述车辆导航路线行驶。

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