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龙图腾网获悉华强方特(深圳)科技有限公司申请的专利刹车检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116298870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310246065.3，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权刹车检测系统及方法是由周胜;刘辉设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本刹车检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种刹车检测系统及方法，该系统包括：控制器、驱动器、电机以及继电器。其中，所述驱动器用于接收所述控制器发送的控制信号，并根据所述控制信号输出驱动电流以驱动所述电机转动；所述继电器用于接收所述控制器输出的打开信号或关闭信号以打开或关闭所述电机中的刹车；所述控制器用于控制所述驱动器驱动所述电机及获取所述电机中编码器的值，并根据所述编码器的值判断所述电机是否转动，在所述电机转动时保存所述电机转动时对应的转矩值，根据所述转矩值对所述刹车进行检测。本申请实施例无需人工操作，不仅检测简单而且效率高。

本发明授权刹车检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种刹车检测方法，其特征在于，应用于刹车检测系统，所述刹车检测系统包括：控制器、驱动器、电机以及继电器，其中， 所述驱动器用于接收所述控制器发送的控制信号，并根据所述控制信号输出驱动电流以驱动所述电机转动； 所述继电器用于接收所述控制器输出的打开信号或关闭信号以打开或关闭所述电机中的刹车； 所述控制器用于控制所述驱动器驱动所述电机及获取所述电机中编码器的值，并根据所述编码器的值判断所述电机是否转动，在所述电机转动时保存所述电机转动时对应的转矩值，根据所述转矩值对所述刹车进行检测； 所述方法包括： 所述控制器向所述继电器发送打开信号或关闭信号，用于控制所述继电器打开或关闭电机刹车，并向驱动器发送转矩值； 所述驱动器根据所述转矩值输出相应驱动电流驱动电机转动； 所述控制器获取所述电机中的编码器的值，并根据所述编码器的值判断所述电机是否发生转动； 若所述编码器的值未发生变化，所述控制器则根据预设转矩增加量增大所述转矩值，并将增大后的所述转矩值发送至所述驱动器，直到所述电机转动； 所述控制器根据所述电机发生转动时保存的转矩值及所述打开信号或所述关闭信号对所述电机刹车进行检测； 若所述控制器向所述继电器输出打开信号，则控制所述继电器打开所述电机刹车； 保存所述电机发生转动时对应的转矩值，得到第一目标转矩值； 将所述第一目标转矩值与第一预设转矩阈值进行比较； 若所述第一目标转矩值大于所述第一预设转矩阈值，则判定所述电机刹车未正常打开或所述电机刹车存在装配问题； 若所述控制器向所述继电器输出关闭信号，则控制所述继电器关闭所述电机刹车； 保存所述电机发生转动时对应的转矩值，得到第二目标转矩值； 将所述第二目标转矩值与第二预设转矩阈值进行比较； 若所述第二目标转矩值小于所述第二预设转矩阈值，则判定所述电机刹车未正常关闭或所述电机刹车存在磨损问题。

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