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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种车辆的换挡补偿方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116292877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310181692.3，技术领域涉及：F16H61/18；该发明授权一种车辆的换挡补偿方法、装置、电子设备及存储介质是由刘阳;张荣辉;刘国栋;李野;邢诣婧设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的换挡补偿方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆的换挡补偿方法、装置、电子设备及存储介质。在车辆行驶过程中，检测各时刻的道路坡度数据以及环境气压数据；基于各时刻的道路坡度数据确定坡度参数，基于坡度参数和当前挡位数据确定坡度补偿系数；基于环境气压数据、坡度参数和车辆的油门踏板开度确定高原补偿系数；基于坡度补偿系数、高原补偿系数、基础换挡规则和特定场景换挡规则确定当前换挡补偿数据，并基于当前换挡补偿数据进行换挡补偿。在本技术方案中，根据检测数据确定坡度补偿系数和坡度补偿系数，依据动态补偿算法确定换挡补偿数据，对基础换挡规律进行补偿，有效地避免了一些复杂极端的工况所带来的安全隐患，提高了行车过程中的驾驶性能和安全。

本发明授权一种车辆的换挡补偿方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的换挡补偿方法，其特征在于，包括： 在车辆行驶过程中，检测各时刻的道路坡度数据以及环境气压数据； 基于所述各时刻的道路坡度数据确定坡度参数，基于所述坡度参数和当前挡位数据确定坡度补偿系数； 基于所述环境气压数据、所述坡度参数和车辆的油门踏板开度确定高原补偿系数； 基于所述坡度补偿系数、高原补偿系数、基础换挡规则和特定场景换挡规则确定当前换挡补偿数据，并基于所述当前换挡补偿数据进行换挡补偿； 其中，所述基于所述坡度补偿系数、高原补偿系数、基础换挡规则和特定场景换挡规则确定当前换挡补偿数据，包括： 基于车辆在当前时刻的挡位数据和油门踏板开度在所述特定场景换挡规则中确定第一输出轴转速，以及基于车辆在当前时刻的挡位数据和油门踏板开度在所述基础换挡规则中确定第二输出轴转速； 基于所述坡度补偿系数对所述第一输出轴转速与所述第二输出轴转速的差值进行补偿处理，得到中间补偿数据； 基于所述高原补偿系数对所述中间补偿数据和所述第二输出轴转速的和值进行补偿处理，得到所述当前换挡补偿数据。

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