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龙图腾网获悉武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)申请的专利一种用于无人探测船的水下测量设备收放系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116281440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310349068.X，技术领域涉及：B65H75/38；该发明授权一种用于无人探测船的水下测量设备收放系统及控制方法是由巴慧斌;张竞涛;谢聪;黄刚林;张志钰;陆辉;刘志江;魏巍;刘尚军;徐剑;王丽;曹佛清;段先科;张文斌;李思设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人探测船的水下测量设备收放系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于无人探测船的水下测量设备收放系统，包括动力机构单元、执行机构单元、控制机构单元；所述控制机构单元与动力机构单元相连；所述执行机构单元一端与船体甲板边部旋转连接，另一端设有定滑轮；所述动力机构单元包括动力组件、与之相连的排线组件，所述排线组件包括排线滚和对应的导线轮，所述排线滚上的线缆依次通过导线轮和所述执行机构单元上的定滑轮引出，且引出的线缆端部设有水下测量设备。本发明还公开了对应的控制方法。本发明能够远程控制线缆端部的水下测量设备下放回收，智能检测水下测量设备是否下放回收到位，节省了人力资源，并且提高了无人探测船自动化程度。

本发明授权一种用于无人探测船的水下测量设备收放系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于无人探测船的水下测量设备收放系统，其特征在于，包括动力机构单元、执行机构单元、控制机构单元； 所述控制机构单元与所述动力机构单元相连； 所述执行机构单元一端与船体甲板边部旋转连接，另一端设有定滑轮； 所述动力机构单元包括动力组件、与之相连的排线组件，所述排线组件包括排线滚和对应的导线轮，所述排线滚上的线缆依次通过导线轮和所述执行机构单元上的定滑轮引出，且引出的线缆端部设有水下测量设备； 所述执行机构单元包括固定架、旋转架，所述固定架固定于船体上，所述旋转架一端通过轴承与固定架旋转连接，另一端设有所述定滑轮；所述旋转架与固定架之间设有弹簧；所述定滑轮下方设有横梁，横梁上设有穿孔，同时线缆上靠近设有水下测量设备的端部设有阻挡件； 所述执行机构单元至少一侧设有用于感应旋转架的传感器，该传感器的设置位置与收缆到位时旋转架的位置对应，该传感器与所述控制机构单元连接。

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