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龙图腾网获悉黑龙江省科学院智能制造研究所申请的专利一种轨道穿梭车及配合其使用的仓储物流立体库获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310136856.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种轨道穿梭车及配合其使用的仓储物流立体库是由吴文凯;李麒;赵寒涛;董莘;朱金龙;田力;石磊;段大伟;房越;姜峰设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道穿梭车及配合其使用的仓储物流立体库在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道穿梭车及配合其使用的仓储物流立体库，其包括轨道穿梭车、货架、模块导轨及货箱托盘，货架包括叠层布置的多个基础架，基础架的一端边缘设有多根用于轨道穿梭车攀爬的立轨，基础架上设有多根用于轨道穿梭车水平移动的水平导轨，上下相邻的基础架之间固定连接有多根支柱，水平导轨的一端边缘设有与立轨衔接的过渡开口，轨道穿梭车经过过渡开口行走在立轨或者水平导轨上；货箱托盘通过托板盛放在基础架上，轨道穿梭车上的行走机构及攀爬机构均可调节，可实现轨道穿梭车在货架上的行走。

本发明授权一种轨道穿梭车及配合其使用的仓储物流立体库在权利要求书中公布了：1.一种轨道穿梭车，其特征在于，包括： 中央结构板； 托盘取放机构，所述托盘取放机构位于所述中央结构板的上方，所述托盘取放机构包括电动推杆、盛物基板、承板、托板及托板驱动组件，所述电动推杆有多组且分别固定在中央结构板的顶部四周，所述盛物基板水平位于所述电动推杆的顶部且与电动推杆的升降端固连，所述承板有两组且分别固定在盛物基板的两侧边缘，所述托板滑动连接在所述承板上，所述托板驱动组件连接在盛物基板上且与托板传动连接带动托板水平移动，所述承板为L型板，两组所述承板相靠近的内侧顶部成排转动连接有承板滚轮，所述托板的底部两侧均固定有支板，所述支板的外侧转动连接有支板滚轮，所述支板滚轮与对应侧的承板滚轮之间水平滑动连接有盛物中继导轨，所述盛物中继导轨的底部固定连接有盛物中继板； 水平行走机构，所述水平行走机构包括横移轮中继板、横移轮伸缩丝杠组件及横移轮组，所述横移轮中继板有两组且相向滑动连接在所述中央结构板的顶部，所述横移轮伸缩丝杠组件与中央结构板连接且带动横移轮中继板移动，所述横移轮组与中央结构板之间过渡连接有横移轮支座，所述横移轮中继板上固连有横移电机，所述横移电机与所述横移轮组传动连接； 攀爬机构，所述攀爬机构位于所述中央结构板的下方，所述攀爬机构包括攀爬行走基板、变距丝杠模组、行走轮背板、攀爬行走丝杠模组及行走轮组，所述攀爬行走基板有两组且相向滑动连接在所述中央结构板的底部，所述变距丝杠模组与中央结构板连接且带动攀爬行走基板移动，所述行走轮背板两两一组且相向滑动连接在同一攀爬行走基板上，所述攀爬行走丝杠模组连接在所述攀爬行走基板的底部且与所述行走轮背板螺纹连接，所述行走轮组转动连接在所述行走轮背板上且由行走电机驱动，所述行走电机固定在所述行走轮背板上；水平行走机构可以改变横移轮组之间的轮距，匹配不同宽度的轨道，攀爬机构可以调整行走轮组之间的轴距和轮距，配合不同的升降轨道，轨道穿梭车可以穿梭行走在立体库中。

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