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龙图腾网获悉神华准格尔能源有限责任公司申请的专利巡检机器人挂轨总成获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116276887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310277469.9，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权巡检机器人挂轨总成是由赵光辉;雷晓树;王鹏飞;刘利波;刘海锋;吉日格勒设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本巡检机器人挂轨总成在说明书摘要公布了：本发明提供了一种巡检机器人挂轨总成，包括：挂轨部，包括倒L型挂轨；巡检运动机构，包括支撑架、驱动部、第一缓冲限位部和第二缓冲限位部，驱动部设置在支撑架上且一端可转动地设置在倒L型挂轨的顶壁上，以带动支撑架在倒L型挂轨上的移动，驱动部以及倒L型挂轨顶壁的表面均为滚花面；第一缓冲限位部和第二缓冲限位部均可移动地穿过支撑架设置，第一缓冲限位部、第二缓冲限位部的一端分别和支撑架的侧壁、底端止挡配合，第一缓冲限位部和第二缓冲限位部的另一端分别和倒L型挂轨的侧壁、底端抵接，以限制支撑架和倒L型挂轨在水平方向、竖直方向上的相对位置。采用本方案，能够解决现有技术中的巡检运动机构结构复杂的问题。

本发明授权巡检机器人挂轨总成在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人挂轨总成，其特征在于，包括： 挂轨部10，所述挂轨部10包括倒L型挂轨12； 巡检运动机构20，所述巡检运动机构20包括支撑架21、驱动部22、第一缓冲限位部23和第二缓冲限位部24，所述驱动部22固定设置在所述支撑架21上，所述驱动部22的一端可转动地设置在所述倒L型挂轨12的顶壁上，以带动所述支撑架21在所述倒L型挂轨12延伸方向上的移动，其中，所述驱动部22的表面以及所述倒L型挂轨12的顶壁的表面均为滚花面； 所述第一缓冲限位部23和所述第二缓冲限位部24均可移动地穿过所述支撑架21设置，所述第一缓冲限位部23的一端和所述支撑架21的侧壁止挡配合，所述第一缓冲限位部23的另一端和所述倒L型挂轨12的侧壁抵接，以限制所述支撑架21和所述倒L型挂轨在水平方向上的相对位置；所述第二缓冲限位部24的一端和所述支撑架21的底壁止挡配合，所述第二缓冲限位部24的另一端和所述倒L型挂轨12的底端抵接，以限制所述支撑架21和所述倒L型挂轨在竖直方向上的相对位置； 所述支撑架21包括相互连接的竖板211和横板212，多个所述缓冲限位部包括第一缓冲限位部23和第二缓冲限位部24，所述第一缓冲限位部23包括第一弹性件231和第一限位组件，所述第二缓冲限位部24包括第二弹性件241和第二限位组件，所述第一限位组件沿水平方向可移动地穿过所述横板212设置，所述第一限位组件的一端和所述倒L型挂轨12的侧壁抵接，所述第一限位组件的另一端和所述横板212止挡配合，所述第一弹性件231的两端分别和所述第一限位组件、所述横板212连接，所述第二限位组件沿竖直方向可移动地穿过所述竖板211设置，所述第二限位组件的一端和所述倒L型挂轨12的底端抵接，所述第二限位组件的另一端和所述竖板211止挡配合，所述第二弹性件241的两端分别和所述第二限位组件、所述横板212连接； 所述竖板211具有沿水平方向延伸的导向段2111，所述竖板211具有贯穿所述导向段2111的第一导向孔2112，所述第一导向孔2112包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段位于所述第二孔段背离所述倒L型挂轨12的一侧且径向尺寸小于所述第二孔段，所述第一限位组件包括依次连接的侧定位件232、侧置支架233和侧定位轮234，所述侧置支架233包括第一导向杆段2331和第一安装段2332，所述侧定位轮234可转动地设置在所述第一安装段2332上，所述第一导向杆段2331的径向尺寸小于所述第一安装段2332的最大径向尺寸，所述第一弹性件231套设在所述第一导向杆段2331上且两端分别和所述第二孔段的底壁以及所述第一安装段2332抵接，以使所述侧定位轮234和所述倒L型挂轨12的侧壁抵接，所述侧定位件232的自由端位于所述第一孔段的外侧，所述侧定位件232的连接端位于所述第一孔段内并与所述侧置支架233连接，所述侧定位件232的自由端的径向尺寸大于所述第一孔段的径向尺寸，所述侧定位件232的自由端和所述导向段2111的端部止挡配合； 所述第一限位组件还包括止转结构235，所述止转结构235设置在所述第一孔段和所述第一导向杆段2331之间，以限制所述第一导向杆段2331在所述第一孔段内的转动。

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