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龙图腾网获悉扬州彦辉智能科技有限公司申请的专利一种采用智能焊接机器人手臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116275754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310520184.3，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种采用智能焊接机器人手臂是由李正林;曹岩;杨如森;印佩设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采用智能焊接机器人手臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采用智能焊接机器人手臂，包括：焊接机械臂；安装柱，沿左右方向固定设置在所述焊接机械臂的一端；支撑轴，所述安装柱的前侧左右两端均沿左右方向开设有第一通孔，所述第一通孔的内腔插接有支撑轴；圆柱壳，通过轴承转动设置在所述支撑轴的前侧，所述轴承的内环与所述支撑轴的外壁过盈配合，且所述轴承的外环固定设置在所述圆柱壳的外壁后侧。该采用智能焊接机器人手臂，通过设置有间距角度调节机构能够控制第一液压缸和伺服电机对圆柱壳和焊枪进行精准控制，将两个焊枪之间的间距和偏转角度调节过程自动化，有效地提高焊接的精度和质量，还可减速因为人工操作所带来的误差和损失。

本发明授权一种采用智能焊接机器人手臂在权利要求书中公布了：1.一种采用智能焊接机器人手臂，其特征在于，包括： 焊接机械臂1； 安装柱2，沿左右方向固定设置在所述焊接机械臂1的一端； 支撑轴3，所述安装柱2的前侧左右两端均沿左右方向开设有第一通孔4，所述第一通孔4的内腔插接有支撑轴3； 圆柱壳5，通过轴承转动设置在所述支撑轴3的前侧，所述轴承的内环与所述支撑轴3的外壁过盈配合，且所述轴承的外环固定设置在所述圆柱壳5的外壁后侧； 焊枪6，设置在所述圆柱壳5的底端，且左右两个所述焊枪6相对设置； 间距角度调节机构7，设置在所述安装柱2的内腔，用于调节所述焊枪6的间距和角度； 遮挡组件8，设置在所述焊接机械臂1的一端，且位于所述安装柱2的上方； 其中，通过对间距角度调节机构7进行操作，可实现焊枪6的间距和角度的调整，从而适应不同的焊接工艺和工件要求，提高焊接效率和质量； 所述间距角度调节机构7包括： 齿轮71，转动设置在所述安装柱2的内腔； 导杆72，所述安装柱2的内腔左右两侧均固定设置有导杆72； 齿条73，与所述导杆72的外壁适配套接，且所述齿条73与所述齿轮71相啮合； 支撑柱74，固定设置在所述齿条73的外侧，且所述支撑柱74的顶端延伸出所述安装柱2的上表面，所述支撑柱74与所述导杆72的外壁相套接，所述支撑轴3固定设置在所述支撑柱74的前侧； 第一液压缸75，固定设置在两个所述支撑柱74之间； 角度偏转组件76，设置在所述安装柱2的底端； 防撞预警组件77，设置在所述安装柱2的外侧； 所述角度偏转组件76包括： 伺服电机761，固定设置在所述安装柱2的一侧； 丝杠762，所述伺服电机761的输出端延伸进所述安装柱2的内腔并通过联轴器锁紧有丝杠762； 丝杠螺母763，与所述丝杠762的外壁相螺接，所述安装柱2的底端左右两侧开设有第二通孔764，且所述丝杠螺母763与所述第二通孔764适配插接，并延伸出所述安装柱2的下表面； 拨杆765，固定设置在所述丝杠螺母763的前侧底端，所述圆柱壳5的后侧沿上下方向开设有滑槽766，且所述拨杆765的一端与所述滑槽766的内腔相插接； 所述防撞预警组件77包括： 限位柱771，所述安装柱2的左右两侧顶端前后两侧均固定设置有限位柱771； 冲击感应板772，固定设置在所述限位柱771的外侧，所述冲击感应板772与所述焊接机械臂1电性连接； 限位杆773，与所述限位柱771的外侧适配插接； 防撞板774，所述限位杆773的一端延伸出所述冲击感应板772并固定设置有防撞板774； 弹簧775，所述防撞板774和所述冲击感应板772的内侧前后两端均固定设置有弹簧775，且所述弹簧775与所述限位杆773的外壁相套接。

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