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龙图腾网获悉北京万思医疗科技有限公司申请的专利介入耗材导向机构、介入耗材输送装置和介入手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116271438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310343412.4，技术领域涉及：A61M25/08；该发明授权介入耗材导向机构、介入耗材输送装置和介入手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本介入耗材导向机构、介入耗材输送装置和介入手术机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种介入耗材导向机构、介入耗材输送装置和介入手术机器人，其中，介入耗材导向机构用于辅助介入耗材穿过介入手术机器人的驱动模块，介入耗材导向机构包括第一导向管和第二导向管，第一导向管和第二导向管在轴线方向上间隔对置；第一导向管和第二导向管中的至少一者配置为能够朝向另一者移动以使得第一导向管和第二导向管能够彼此拼接以形成供介入耗材穿过的导向通道。本发明的介入耗材导向机构实现了对介入耗材的准确导引，使得介入耗材能够通过第一导向管和第二导向管拼接所形成的导向通道顺利穿设，在穿设完成后，撤离其中一个导向管又能保证驱动模块的正常运行，极大程度地降低了介入耗材的穿设难度。

本发明授权介入耗材导向机构、介入耗材输送装置和介入手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于介入手术机器人的介入耗材导向机构，其特征在于，所述介入耗材导向机构10用于辅助介入耗材40穿过所述介入手术机器人的驱动模块，所述介入耗材导向机构10包括： 第一导向管12和第二导向管14，所述第一导向管12和所述第二导向管14在轴线方向上间隔对置；其中： 所述第一导向管12和所述第二导向管14中的至少一者配置为能够朝向另一者移动以使得所述第一导向管12和所述第二导向管14能够彼此拼接以形成供所述介入耗材40穿过的导向通道100； 所述第一导向管12设置为能够相对于所述第二导向管14移动，所述第一导向管12的靠近所述第二导向管14的第一端部的外壁面设置有导向倾斜面120，所述导向倾斜面120朝向夹紧轮220；其中： 在从所述第一导向管12的所述第一端部到远离所述第二导向管14的方向上，所述导向倾斜面120逐渐远离所述第一导向管12的轴线以使得所述第一导向管12在朝向所述第二导向管14移动的过程中能够沿所述第一导向管12的径向产生向外的分力，将一对所述夹紧轮220彼此分离； 所述介入耗材导向机构10包括设置于所述第一导向管12和所述第二导向管14之间的导向配合结构16，所述导向配合结构16包括第一导向锥面160以及能够套设于所述第一导向锥面160外以能够与所述第一导向锥面160相配合的第二导向锥面162，在沿相应的导向管的中部到该导向管靠近另一导向管的端部方向上，所述第一导向锥面160呈渐缩状，所述第二导向锥面162呈渐扩状；其中： 所述第一导向锥面160设置于所述第二导向管14的靠近所述第一导向管12的第一端部的外壁面，所述第二导向锥面162设置于所述第一导向管12的靠近所述第二导向管14的第一端部的内壁面；或者，所述第一导向锥面160设置于所述第一导向管12的靠近所述第二导向管14的第一端部的外壁面，所述第二导向锥面162设置于所述第二导向管14的靠近所述第一导向管12的第一端部的内壁面。

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