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龙图腾网获悉上海介航机器人有限公司申请的专利电场消融区域确定方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310130295.3，技术领域涉及：A61B18/00；该发明授权电场消融区域确定方法、装置、计算机设备和存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本电场消融区域确定方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电场消融区域确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：建立病灶区域的第一三维模型；根据第一三维模型建立病灶区域的第一局部坐标系；获取基准面内的各平面场强等值线，建立基准面的第二局部坐标系；根据病灶区域的第一中心坐标点、各平面场强等值线的共同的第二中心坐标点、第一局部坐标系以及第二局部坐标系将各平面场强等值线映射于第一三维模型；获取目标平面场强等值线，目标平面场强等值线沿第一局部坐标系的主坐标轴方向延伸得到的目标空间场强封闭体包围第一三维模型，目标平面场强等值线对应的空间电场消融区域为目标电场消融区域。采用本方法能够节省了计算场强等值线的时间。

本发明授权电场消融区域确定方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电场消融区域确定装置，其特征在于，所述装置包括： 第一建立模块，用于建立病灶区域的第一三维模型； 第二建立模块，用于根据所述第一三维模型建立所述病灶区域的第一局部坐标系； 第三建立模块，用于获取基准面内的各平面场强等值线，建立所述基准面的第二局部坐标系，其中，所述基准面为任意平面； 映射模块，用于根据所述病灶区域的第一中心坐标点、各所述平面场强等值线的共同的第二中心坐标点、所述第一局部坐标系以及所述第二局部坐标系将各平面场强等值线映射于所述第一三维模型； 确定模块，用于获取目标平面场强等值线，所述目标平面场强等值线沿所述第一局部坐标系的主坐标轴方向延伸得到的目标空间场强封闭体包围所述病灶区域，所述主坐标轴方向与消融针进针方向平行，所述目标平面场强等值线对应的空间电场消融区域为目标电场消融区域； 所述确定模块包括：第一获取单元，用于获取各候选平面场强等值线，各所述候选平面场强等值线沿所述第一局部坐标系的主轴方向延伸得到的空间场强封闭体包围所述第一三维模型；第一确定单元，用于将各候选平面场强等值线中包围面积最小的平面场强等值线确定为所述目标平面场强等值线； 所述第二建立模块包括：第四获取单元，用于根据所述第一三维模型的各表面坐标点和所述第一中心坐标点获取所述病灶区域的协方差矩阵；特征分解单元，用于对所述协方差矩阵进行特征值分解，得到最大特征向量和第二大特征向量作为所述第一局部坐标系的第一坐标轴和第二坐标轴，其中，所述第一坐标轴为所述第一局部坐标系的主坐标轴；叉积单元，用于对所述最大特征向量和所述第二大特征向量进行叉积，得到所述第一局部坐标系的第三坐标轴； 所述第三建立模块包括：建立单元，用于将所述基准面的法线作为第一坐标轴，所述基准面内相互垂直的第一向量和第二向量分别作为第二坐标轴和第三坐标轴建立所述第二局部坐标系； 所述映射模块包括：第二获取单元，用于将所述第二中心坐标点与所述第一中心坐标点对应、所述第二局部坐标系的各坐标轴与所述第一局部坐标系的各坐标轴对应获取空间转换矩阵，其中，所述第二局部坐标系的第一坐标轴、第二坐标轴和第三坐标轴分别对应所述第一局部坐标系的第一坐标轴、第二坐标轴和第三坐标轴；映射单元，用于根据所述空间转换矩阵将各平面场强等值线映射于所述第一三维模型。

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