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龙图腾网获悉ZKW集团有限责任公司申请的专利车辆前照灯获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116263241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211593134.X，技术领域涉及：F21S41/00；该发明授权车辆前照灯是由奥列克山大·奇斯托夫;马丁·布兰德斯泰特设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆前照灯在说明书摘要公布了：一种车辆前照灯10，该车辆前照灯10用于照明光分布并且用于在主方向X上检测车辆前照灯10前方的障碍物，该车辆前照灯10包括：‑壳体100和覆盖透镜200；‑障碍物检测装置，该障碍物检测装置包括用于捕获图像310的相机300；‑相机校准系统，该相机校准系统用于自动校准相机300的空间取向，其中，相机校准系统包括：调节装置，该调节装置用于调节相机300在壳体100内的空间取向；参照标记400，该参照标记400布置在壳体100中；控制装置，该控制装置连接至相机300和调节装置。

本发明授权车辆前照灯在权利要求书中公布了：1.一种车辆前照灯系统，所述车辆前照灯系统用于检测所述车辆前照灯系统前方的障碍物，所述车辆前照灯系统包括： 两个车辆前照灯10，所述车辆前照灯10用于照明光分布并且用于在主方向X上检测所述车辆前照灯10前方的障碍物，每个车辆前照灯10包括： -壳体100和覆盖透镜200，所述壳体100具有沿所述主方向X指向的前开口110，所述覆盖透镜200封闭所述壳体100的所述前开口110， -障碍物检测装置，所述障碍物检测装置包括相机300，所述相机300用于在所述主方向X上捕获所述相机300前方的环境的图像310，以便检测所述车辆前照灯10前方的障碍物，其中，所述相机300设置在所述壳体100内侧， -相机校准系统，所述相机校准系统用于自动校准所述相机300的空间取向，其中，所述相机校准系统构造成将所述相机300保持在预定目标位置P1，其中，所述相机校准系统包括： -调节装置，所述调节装置用于调节所述相机300在所述壳体100内的空间取向， -参照标记400，所述参照标记400相对于所述壳体100不可移动并且布置在所述壳体100中的所述相机300的图像产生视场中，使得所述参照标记400通过所述相机300在所述图像310中可见，其中，每个图像310具有恒定的预定参照标记位置区段310a，并且其中，当所述参照标记400布置在所述图像310的所述预定参照标记位置区段310a内时，所述相机300处于所述目标位置P1， -控制装置，所述控制装置连接至所述相机300和所述调节装置，其中，所述控制装置构造成接收由所述相机300捕获的所述图像310，其中，当所述参照标记400在非目标位置P2中位于所述图像300的所述预定参照标记位置区段310a之外时，所述控制装置控制所述调节装置，以消除所述相机300与所述目标位置P1的偏差， 其中，所述车辆前照灯10包括布置在所述参照标记400与所述相机300之间的透镜410或透镜系统，以便产生所述参照标记400的清晰图像，并且 其中，所述透镜410或所述透镜系统是所述覆盖透镜200的一部分， 所述车辆前照灯系统还包括另一控制装置，所述另一控制装置连接至所述车辆前照灯10的所述相机300、所述控制装置和所述调节装置，其中，所述另一控制装置构造成接收两个车辆前照灯10的捕获图像310，其中，所述另一控制装置借助于存储在所述另一控制装置中的程序构造成经由所述调节装置将所述相机300相对于彼此对准成使得当同时由所述相机300捕获的图像310通过所述程序重叠时，所述图像310相对于所述图像310中的地平线和或路边重叠，其中，在所述另一控制装置将所述相机300对准成使得所述相机300处于所述非目标位置P2的情况下，每个车辆前照灯10的所述相机校准系统将所述相机300带到所述目标位置P1；并且 其中，两个所述车辆前照灯10被间隔开，使得两个所述车辆前照灯10的所述相机彼此之间具有距离，以用于所述车辆前照灯系统前方的障碍物到所述车辆前照灯系统的距离测量，其中，为了进行距离测量，所述图像仅在每个图像的重叠区域中重叠，使得每个图像包括重叠区域和非重叠区域，其中，每个图像的参照标记位置部段定位在所述非重叠区域中。

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