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龙图腾网获悉北京朗镜科技有限责任公司申请的专利货架空位识别方法、机器学习模型训练方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116259011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310274841.0，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权货架空位识别方法、机器学习模型训练方法及相关设备是由许欢庆;魏翔;卢肖萌设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本货架空位识别方法、机器学习模型训练方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种货架空位识别方法、机器学习模型训练方法及相关设备，该货架空位识别方法包括：获取货架的第一图像，第一图像中包括至少一个栏板区域，识别第一图像中货架空位下方相邻的栏板子区域，标示出货架空位下方相邻的栏板子区域的边界，栏板子区域为一个栏板区域的全部或部分区域且栏板子区域上方相邻的货架区域中无商品。本申请通过在第一图像中标示与货架空位下方相邻的栏板子区域实现货架空位区域的标注，货架栏板的图像信息单一且区域形状固定便于确定区域边界线并划分区域，有效避免由于货架空位区域的区域边界线难以确定而导致货架空位识别结果准确率低的情况。由此可见，本申请可以有效提高货架空位的识别准确度。

本发明授权货架空位识别方法、机器学习模型训练方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种货架空位识别方法，其特征在于，应用于预先训练的机器学习模型，所述方法包括： 获取货架的第一图像，所述第一图像中包括至少一个栏板区域； 识别所述第一图像中货架空位下方相邻的栏板子区域，标示出所述货架空位下方相邻的栏板子区域的边界，其中，所述边界的形状为矩形，所述栏板子区域为一个所述栏板区域的全部或部分区域且所述栏板子区域上方相邻的货架区域中无商品，所述机器学习模型的训练数据包括：多个货架图像，所述货架图像中包括至少一个栏板区域且所述货架图像中标注有货架空位下方相邻的栏板子区域的边界； 所述识别所述第一图像中货架空位下方相邻的栏板子区域，包括： 在所述第一图像中划分得到至少一个初始区域； 识别所述初始区域中的图像特征并基于识别结果从所述初始区域中筛选获得至少一个建议区域，所述图像特征包括：所述初始区域具有的货架栏板上方的货架空位特征以及所述初始区域具有的所述货架栏板的图像特征； 对所述建议区域中的对象进行分类预测获得分类结果，所述分类结果为所述建议区域中每个对象的类别； 将所述建议区域中类别为货架栏板的对象所在区域中的至少一个确定为所述栏板子区域。

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