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龙图腾网获悉新疆工程学院;新疆大学申请的专利煤矸石和杂物的识别方法及自动分拣系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116258997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211735700.6，技术领域涉及：G06V20/50；该发明授权煤矸石和杂物的识别方法及自动分拣系统是由黄超;甘元平;刘越;南新元;高丙朋;陆卫东;陈志峰;王越;木拉里·马扎甫设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矸石和杂物的识别方法及自动分拣系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矸石和杂物的识别方法及自动分拣系统，该方法包括：获取煤流的图像信息，基于煤、煤矸石和杂物的外观特性确定灰度阈值，将图像信息的图像前背景进行分离，得到预处理图像；将预处理图像进行距离变换，抽象为三维图像，将与煤矸石和杂物相接触的煤进行分离，得到煤矸石图像；对煤矸石图像进行预处理后，将煤矸石图像进行分割提取，得到煤矸石分割图；基于预先创建的特征提取模型对煤矸石分割图中的煤矸石和杂物进行特征提取，实现对煤矸石和杂物的识别。本发明通过图像识别的方式实现煤矸石和杂物的分拣，解决误拣、漏检等情况的发生，提高煤矸石分拣的准确性。

本发明授权煤矸石和杂物的识别方法及自动分拣系统在权利要求书中公布了：1.一种煤矸石和杂物的识别方法，其特征在于，包括： 获取煤流的图像信息，基于煤、煤矸石和杂物的外观特性确定灰度阈值，将所述图像信息的图像前背景进行分离，得到预处理图像； 将所述预处理图像进行距离变换，抽象为三维图像，将与煤矸石和杂物相接触的煤进行分离，得到煤矸石图像； 对所述煤矸石图像进行预处理后，将所述煤矸石图像进行分割提取，得到煤矸石分割图； 基于预先创建的特征提取模型对所述煤矸石分割图中的煤矸石和杂物进行特征提取，实现对煤矸石和杂物的识别； 所述特征提取模型采用编码器-解码器架构，包括：上采样层、中间层和下采样层； 其中，下采样层采用ResNet34网络结构对所述煤矸石分割图进行卷积、归一化、激活函数下采特征，得到下采样特征分割图； 上采样层采用残差网络和反卷积，通过融合编码器和解码器的路径特征，使用激活函数和卷积进行特征融合，通过卷积输出预测图片； 中间层包括Transformer模块和复合注意力多尺度空洞卷积模块； 所述复合注意力多尺度空洞卷积模块包括：复合通道空间注意力模块和多尺度空洞卷积模块； 其中，所述复合通道空间注意力模块通过一维卷积实现特征提取，并进行归一化，基于通道的globalmaxpooling和globalaveragepooling得到的特征图做concat操作，再合为1个通道，最后经过Sigmoid并与通道输出特征进行点积得到空间特征的权重分配； 所述多尺度空洞卷积模块包括三层空洞卷积、一个1×1卷积层、一个池化层并行采样，三层所述空洞卷积的空洞率分别为2、4、8。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新疆工程学院;新疆大学，其通讯地址为：830023 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市经济技术开发区(头屯河区)艾丁湖路1350号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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