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龙图腾网获悉深圳市磐锋精密技术有限公司申请的专利一种手机屏幕装配用的自动对位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116258702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310186668.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种手机屏幕装配用的自动对位系统是由赵阳;李文科;刘志军;徐思通设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手机屏幕装配用的自动对位系统在说明书摘要公布了：本发明涉及手机屏幕装配技术领域，具体公开了一种手机屏幕装配用的自动对位系统，包括：手机机身、手机屏幕、机身拍照采集模块、基准模型建立模块、标准模型数据库、屏幕清洗模块、屏幕拍照采集模块、尺寸核对模块、数据计算模块、对位校正模块、昏暗度识别模块、外观轮廓识别模块、补光模块和自动装配模块，本发明中，通过经屏幕拍照采集模块通过CCD相机拍照采集待装配手机屏幕在装配放置时的实际图像与标准模型数据库存储的标准手机机身的基准图像相比对，通过对位校正模块对出现位置偏移量的手机机身和手机屏幕通过机械手进行对位校正位置偏移量和角度偏移量，使得装配对位的精确度更高且生成效率较高。

本发明授权一种手机屏幕装配用的自动对位系统在权利要求书中公布了：1.一种手机屏幕装配用的自动对位系统，其特征在于，包括：手机机身1、手机屏幕2、机身拍照采集模块3、基准模型建立模块4、标准模型数据库5、屏幕清洗模块6、屏幕拍照采集模块7、尺寸核对模块8、数据计算模块9、对位校正模块10、昏暗度识别模块13、外观轮廓识别模块14、补光模块15和自动装配模块16； 所述机身拍照采集模块3用于采集手机机身1的基准图像； 所述基准模型建立模块4用于根据所述基准图像建立平面坐标系，所述标准模型数据库5用于存储每一个标准手机机身的基准图像； 所述昏暗度识别模块13用于获取所述基准图像和屏幕拍照采集模块7拍摄得到的实际图像，并根据所述基准图像和实际图像判断当前拍摄场景是否昏暗，若当前拍摄场景昏暗，基于基准图像对实际图像的昏暗度进行识别，得到识别结果； 所述补光模块15用于根据识别结果对当前拍摄场景进行补光； 所述外观轮廓识别模块14用于基于基准图像对实际图像的外观轮廓进行清晰度识别，得到清晰度识别结果； 所述屏幕清洗模块6用于在屏幕拍照采集模块7采集实际图像之前对手机屏幕2进行清洗，所述屏幕拍照采集模块7用于采集待装配手机屏幕2在装配放置时的实际图像，所述尺寸核对模块8用于核对所述实际图像与标准模型数据库5存储的标准手机机身的基准图像相比对，得到符合预设标准的手机机身1； 所述数据计算模块9用于计算所述实际图像与所述基准图像之间的位置偏移量和角度偏移量，所述对位校正模块10用于根据所述位置偏移量和角度偏移量对出现位置偏移的手机机身1和手机屏幕2进行对位校正； 所述对位校正模块10包括有角度控制单元11和偏移控制单元12； 所述角度控制单元11用于获取基准图像在平面坐标系中的第一坐标数据以及实际图像在平面坐标系中的第二坐标数据，并根据所述第一坐标数据与所述第二坐标数据计算手机机身1和手机屏幕2之间的角度偏移量，还用于根据所述角度偏移量对手机机身1和手机屏幕2的实际角度进行调整； 所述偏移控制单元12用于根据所述第一坐标数据与所述第二坐标数据计算手机机身1和手机屏幕2之间的位置偏移量，并根据所述位置偏移量对手机机身1和手机屏幕2的实际位置进行位移； 所述基准模型建立模块4用于基于基准图像中心为原点建立第一平面坐标系，所述角度控制单元11获取第一坐标数据时，分别获取基准图像的四个边角点的坐标值，并将四个边角点的坐标值作为第一坐标数据，其中，第一坐标数据分别为A1X1，Y1、A2X2，Y2、A3X3，Y3和A4X4，Y4； 所述基准模型建立模块4还用于将所述实际图像的坐标中心与基准图像的坐标中心进行重合，所述角度控制单元11获取第二坐标数据时，分别获取实际图像的四个边角点的坐标值，并将四个边角点的坐标值作为第二坐标数据，其中，第二坐标数据分别为B1X5，Y5、B2X6，Y6、B3X7，Y7和B4X8，Y8； 所述角度控制单元11还用于根据所述第一坐标数据与所述第二坐标数据计算手机机身1和手机屏幕2之间的角度偏移量，其中，计算公式为： cos∠R=； Q=R； 其中，，，，其中，cos∠R表示角度偏移量的余弦值，Q表示角度偏移量； 所述偏移控制单元11用于根据所述第一坐标数据与所述第二坐标数据计算手机机身1和手机屏幕2之间的位置偏移量，其中，计算公式为： Tx，y=[A1-B1+A2-B2+A3-B3+A4-B4]4； 其中，Tx，y表示位置偏移量，A1、A2、A3、A4为第一坐标数据，B1、B2、B3、B4为第二坐标数据。

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