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龙图腾网获悉江苏宏盛景智能装备有限公司申请的专利一种蛋胚剔除结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116253153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310136840.X，技术领域涉及：B65G49/05；该发明授权一种蛋胚剔除结构是由杨玉青;王小鹏设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蛋胚剔除结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种蛋胚剔除结构，属于流感疫苗技术领域，包括：若干组吸动组件，用于对不良蛋胚进行吸附剔除；平移组件，用于带动吸动组件平移至不良蛋胚收集工位处；所述吸动组件包括升降组件、吸附组件和控制组件。通过上述方式，本发明可实现在对不良蛋胚进行抓取时，仅不良蛋胚上方的升降组件启动，带动吸盘向下移动至与不良蛋胚接触，且仅不良蛋胚上方的吸附组件启动，对不良蛋胚进行吸附固定；本发明各升降组件的负重大幅度降低，有利于提高设备的使用寿命；同时，不需要吸附的吸盘不会向下移动，降低了设备运行控制的繁琐度。本申请可实现吸动组件的水平滑动导向和滚动导向，保证了吸动组件的运行稳定性。

本发明授权一种蛋胚剔除结构在权利要求书中公布了：1.一种蛋胚剔除结构，其特征在于，包括： 若干组吸动组件2，用于对不良蛋胚进行吸附剔除，每个吸动组件2对应一个鸡蛋； 平移组件1，用于带动吸动组件2平移至不良蛋胚收集工位处； 所述吸动组件2包括升降组件、吸附组件和控制组件； 升降组件，用于根据控制组件的控制信号，启动不良蛋胚上方的升降组件，通过升降组件带动吸附组件的活动端向下移动，直至与不良蛋胚接触；并根据处理器的控制信号，在吸附组件将不良蛋胚吸附后，带动吸附组件的活动端向上移动至设定位置； 吸附组件，用于根据控制组件的控制信号，启动不良蛋胚上方的吸附组件对不良蛋胚进行吸附； 控制组件，用于控制各组升降组件和各组吸附组件的启动和关闭； 所述平移组件1包括驱动组件11、水平导向组件12和水平移动组件13； 驱动组件11，用于驱动吸动组件2水平移动至不良蛋胚收集工位处； 水平导向组件12，用于对吸动组件2的水平移动进行滑动导向； 水平移动组件13，用于对吸动组件2的水平移动进行滚动导向； 所述升降组件包括气缸21和气缸安装板27，气缸21的上端固定安装在连接罩22的底部，气缸21的下端固定安装在气缸安装板27上，气缸安装板27固定连接在回字板24的内部； 所述吸附组件包括吸盘25、气管连接座26、螺旋管210和中空活动杆211；气管连接座26固定安装在连接罩22的顶部，气管连接座26的下方与螺旋管210的下端固定连接，螺旋管210的下方通过第一连接组件与中空活动杆211连通，中空活动杆211活动插接在气缸21的内部，且中空活动杆211与气缸21的活塞固定连接，中空活动杆211的底部通过第二连接组件与吸盘25连接； 所述控制组件包括第一电磁阀23和第二电磁阀213，所述气管连接座26与第一电磁阀23连接，气缸21与第二电磁阀213连接。

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