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龙图腾网获悉北京罗森博特科技有限公司申请的专利手术工具导航装置及导航钻获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116250925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310327054.8，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权手术工具导航装置及导航钻是由许珂;师述昌;石立军;赵向蕊设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术工具导航装置及导航钻在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手术工具导航装置及导航钻。手术工具导航装置包括：至少一个基座固定组件，与手术工具连接，示踪组件，与基座固定组件可拆卸连接，手术导航系统的跟踪端能够实时跟踪定位示踪组件的位置姿态，示踪组件包括：连接支架，与基座固定组件可拆卸连接，第一固定支架和第二固定支架，分别设置在连接支架的两侧，且靠近连接支架侧形成尖角，多个标记点，分布在第一固定支架和第二固定支架上，位于连接支架的外周外侧，该手术工具导航装置能够件传统的手术工具与手术导航机器人系统联动，实现传统手术工具的导航，术中实时跟踪手术工具与骨骼相对位置，指导医生操作，提升手术安全性，减少医生辐射暴露量。

本发明授权手术工具导航装置及导航钻在权利要求书中公布了：1.一种手术工具导航装置，其特征在于，包括： 至少一个基座固定组件，与手术工具连接； 示踪组件，与所述基座固定组件可拆卸连接，手术导航系统的跟踪端能够实时跟踪定位所述示踪组件的位置姿态； 所述示踪组件包括： 连接支架，与所述基座固定组件可拆卸连接； 第一固定支架和第二固定支架，分别设置在所述连接支架的两侧，且靠近所述连接支架侧形成尖角； 多个标记点，分布在所述第一固定支架和所述第二固定支架上，位于所述连接支架的外周外侧； 所述跟踪端的任意捕捉角度至少捕捉三个所述标记点； 所述连接支架上设置有定位柱，所述基座固定组件包括： 固定套筒，套设在所述定位柱上； 第一锁紧机构，设置在所述固定套筒上，用于固定所述固定套筒和所述定位柱； 第二锁紧机构，设置在所述固定套筒的下端，用于固定手术工具； 所述第一锁紧机构包括： 固定旋钮，设置在所述固定套筒远离所述连接支架的一端，所述定位柱上设置有与所述固定旋钮相配合的定位槽； 斜面，设置在所述定位柱远离所述定位槽侧，所述固定套筒内设置有与所述斜面相配的斜台； 所述第二锁紧机构包括： 环体，设置在所述固定套筒的一端的下侧； 锁紧环，设置在所述固定套筒的另一端的下侧； 定位销，设置在所述定位柱的外周上，所述固定套筒上设置有与所述定位柱相配合的卡槽； 预紧销，所述定位柱的外周设置有预紧槽，所述预紧销的一端穿过所述固定套筒卡接在所述预紧槽内。

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