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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种电动磁悬浮履带车辆底盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310330710.X，技术领域涉及：B62D55/08；该发明授权一种电动磁悬浮履带车辆底盘是由李宏才;李伟嘉;李斌;李承轩;吉硕宇;谭亦清;周子轩设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动磁悬浮履带车辆底盘在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动磁悬浮履带车辆底盘，包括车体、履带组件、负重轮、直线感应电动机、滚轮和磁体组件。履带组件包括履带板。直线感应电动机用于驱动履带组件旋转，直线感应电动机包括感应初级和感应次级。感应初级安装于车体上，感应次级安装于履带板上。滚轮转动安装于车体上，用于和履带板靠近感应初级的一侧滚动接触，以避免感应初级与履带板或感应次级接触。磁体组件用于支撑车体，磁体组件包括安装于负重轮的轮轴上的第一磁体，以及安装于履带板上的第二磁体。下层的履带板上的第二磁体与第一磁体相互靠近的部分磁性相斥。相比于现有技术，本发明的电动磁悬浮履带车辆底盘能够降低摩擦损耗，提高能源利用效率。

本发明授权一种电动磁悬浮履带车辆底盘在权利要求书中公布了：1.一种电动磁悬浮履带车辆底盘，包括车体、履带组件和负重轮组件，所述履带组件包括履带板，所述负重轮组件包括轮轴和负重轮，所述轮轴安装于所述车体上，所述负重轮转动安装于所述轮轴上，其特征在于，所述电动磁悬浮履带车辆底盘还包括： 用于驱动所述履带组件旋转的直线感应电动机，所述直线感应电动机包括感应初级和感应次级；所述感应初级安装于所述车体上，所述感应次级安装于所述履带板上； 滚轮，所述滚轮转动安装于所述车体上，用于和所述履带板靠近所述感应初级的一侧滚动接触，以避免所述感应初级与所述履带板或所述感应次级接触； 用于支撑所述车体的磁体组件，所述磁体组件包括安装于所述轮轴上的第一磁体，以及安装于所述履带板上的第二磁体；下层的所述履带板上的所述第二磁体与所述第一磁体相互靠近的部分磁性相斥； 所述感应初级包括上层感应初级和下层感应初级，所述上层感应初级位于上层的所述履带板上侧，所述下层感应初级位于上层的所述履带板下侧；所述滚轮包括上层滚轮和下层滚轮；所述上层滚轮位于上层的所述履带板上侧，多组所述上层滚轮分别用于和上层的所述履带板的上表面的横向两端滚动接触；所述下层滚轮位于上层的所述履带板下侧，多组所述下层滚轮分别用于和上层的所述履带板的下表面的横向两端滚动接触； 所述磁体组件包括两组，两组所述磁体组件的所述第一磁体分别安装于所述负重轮的横向两侧，两组所述磁体组件的所述第二磁体分别安装于所述履带板的横向两端； 所述感应次级为铝材或磁体。

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