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龙图腾网获悉深圳市共进电子股份有限公司申请的专利一种调整刀路轨迹的方法、装置及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116237995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310232952.5，技术领域涉及：B26D5/00；该发明授权一种调整刀路轨迹的方法、装置及可读存储介质是由黄卫彬;黄志敏;肖艺华;陈清鹏设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种调整刀路轨迹的方法、装置及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种调整刀路轨迹的方法、装置及可读存储介质。所述方法包括：通过摄像设备获取待分割电路板的定位标记的位置信息；根据定位标记的位置信息和基准标记的位置信息，确定偏差参数，基准标记位于基准电路板，定位标记的位置信息和基准标记的位置信息为直角坐标系下的位置信息；根据偏差参数和摄像设备与刀具之间的位置偏差信息，调整基准刀路轨迹，调整基准刀路轨迹，获得待分割电路板的新刀路轨迹。本申请能够实现基于直角坐标系，根据偏差参数和摄像设备与刀具之间的位置偏差信息，调整基准刀路轨迹，获得待分割电路板精准的新刀路轨迹，使得刀具精准切割待分割电路板，提高刀具切割精度。

本发明授权一种调整刀路轨迹的方法、装置及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种调整刀路轨迹的方法，其特征在于，包括： 通过摄像设备获取待分割电路板的定位标记的位置信息； 根据所述定位标记的位置信息和基准标记的位置信息，确定偏差参数，所述基准标记位于基准电路板，所述定位标记的位置信息和所述基准标记的位置信息为直角坐标系下的位置信息； 当控制移动模组移动至第一目标位置，获取所述移动模组的第一位置信息，所述移动模组的第一位置信息为参考标记位于所述摄像设备的摄像范围的中心时所述移动模组的位置信息，所述摄像设备和刀具安装于所述移动模组上； 当控制所述移动模组移动至第二目标位置，获取所述移动模组的第二位置信息，所述移动模组的第二位置信息为所述刀具的顶点与所述参考标记重合时所述移动模组的位置信息； 根据所述移动模组的所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定摄像设备与刀具之间的位置偏差信息； 根据所述偏差参数和所述摄像设备与刀具之间的位置偏差信息，调整基准刀路轨迹，获得所述待分割电路板的新刀路轨迹，所述基准刀路轨迹用于切割所述基准电路板，所述新刀路轨迹用于切割所述待分割电路板。

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