武汉大学汪韬阳获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利针对光学卫星视频的目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116228815B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310149756.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权针对光学卫星视频的目标跟踪方法是由汪韬阳;陈诗立设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本针对光学卫星视频的目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种针对光学卫星视频的目标跟踪方法，包括如下步骤：步骤1：对光学卫星视频帧中的切片进行特征提取；步骤2：使用观测模型将特征提取结果进行目标和背景判别；步骤3：使用抗干扰的模型更新器对观测模型的判别结果进行修正，并输出目标位置。本发明有效地解决了车辆目标模糊、特征少的问题，大大提升了车辆目标跟踪精度和可靠性。
本发明授权针对光学卫星视频的目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种针对光学卫星视频的目标跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：对光学卫星视频帧中的切片进行特征提取； 步骤2：使用观测模型将特征提取结果进行目标和背景判别；步骤2具体包括如下步骤： 步骤2.1：将视频第一帧影像切片的特征向量输入到相关滤波中得到原始滤波器； 步骤2.2：将当前帧影像切片的特征向量输入到相关滤波中得到新的滤波器，根据新的滤波器结合指数加权平均方法更新滤波器； 步骤2.3：用更新的滤波器对下一帧切片影像的特征向量进行卷积，得到切片评分图； 步骤3：使用抗干扰的模型更新器对观测模型的判别结果进行修正，并输出目标位置；步骤3具体包括： 步骤3.1：使用APCE量化切片评分图形状以检测目标状态，其中，APCE的公式为： 式中，分别对应表示切片评分图上最高值、最低值和位置上的值； 步骤3.2：使用卡尔曼滤波预测目标位置； 步骤3.3：根据量化结果或卡尔曼滤波预测结果更新目标位置； 其中，当和均大于设定阈值时，目标位置输出为所在位置，否则使用卡尔曼滤波预测的目标位置。
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