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龙图腾网获悉科沃斯机器人股份有限公司申请的专利移动设备、行走总成及断电刹车组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310384859.6，技术领域涉及：B60T7/12；该发明授权移动设备、行走总成及断电刹车组件是由刘涛;喻宏茂;尹涛设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动设备、行走总成及断电刹车组件在说明书摘要公布了：本申请公开了一种移动设备、行走总成及断电刹车组件，该移动设备至少包括机体、行走轮和断电刹车组件，其中所述行走轮与所述机体连接；所述断电刹车组件包括保持部件、刹车件和驱动件，所述保持部件安装于所述机体上，所述刹车件位于所述保持部件和所述驱动件与所述行走轮之间；当所述保持部件断电时，所述保持部件对所述刹车件的作用力消失，所述驱动件驱动所述刹车件移动至所述行走轮的旋转路径上，以对所述移动设备刹车。本申请可以使得移动设备在断电后能够及时刹车，提高移动设备的使用安全性。

本发明授权移动设备、行走总成及断电刹车组件在权利要求书中公布了：1.一种移动设备，其特征在于，所述移动设备至少包括机体、行走轮、断电刹车组件和支撑架，其中行走轮和断电刹车组件通过支撑架与机体连接； 所述断电刹车组件包括保持部件、刹车件和驱动件，所述保持部件安装于所述机体上，所述刹车件位于所述保持部件和所述驱动件与所述行走轮之间； 当所述保持部件断电时，所述保持部件对所述刹车件的作用力消失，所述驱动件驱动所述刹车件移动至所述行走轮的旋转路径上，以对所述移动设备刹车； 所述断电刹车组件还包括复位部件，所述复位部件包括支架和限位件，所述支架具有第一竖直部； 所述复位部件还包括连接轴和复位手柄，其中，所述复位手柄具有通过部； 所述支架还具有第二竖直部，所述第二竖直部开设有锁紧孔，所述限位件位于所述第一竖直部和所述第二竖直部之间； 所述连接轴的一端与所述限位件连接，所述连接轴的另一端能够穿过所述锁紧孔与所述通过部可转动的连接，以使得所述通过部能够通过转动在第一状态和第二状态之间切换； 所述锁紧孔的横截面和所述通过部的横截面均为非圆形，当所述通过部位于所述第一状态时，所述通过部能够穿过所述锁紧孔，当所述通过部位于所述第二状态时，所述通过部不能穿过所述锁紧孔。

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