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龙图腾网获悉天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司申请的专利煤矸石、枕木分拣用机械爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116214566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310068942.2，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权煤矸石、枕木分拣用机械爪是由任书文;陈晓晶;张袁浩;周李兵;潘祥生;黄小明;王超凡设计研发完成，并于2023-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矸石、枕木分拣用机械爪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矸石、枕木分拣用机械爪，包括：安装板，安装板上安装有动力组件；导向座，导向座上安装有传动组件，传动组件与动力组件传动连接，导向座上具有两个导向间隙；两个抓取组件，两个抓取组件相对设置，两个抓取组件均与传动组件相连，抓取组件包括两个活动手指，一活动手指设于一导向间隙内，另一活动手指设于另一导向间隙内，传动组件带动两个抓取组件相互靠近或远离，在两个抓取组件相互靠近过程中，每个抓取组件上对应的两个活动手指之间间距增大，在两个抓取组件相互远离过程中，每个抓取组件上对应的两个活动手指之间间距减小。本发明在未进行抓取时，两个活动手指靠近在一起，能够在煤矸石或枕木四周有煤炭的情况下更好的进入煤矸石或枕木的四周，适用性更好，抓取效果更好。

本发明授权煤矸石、枕木分拣用机械爪在权利要求书中公布了：1.一种煤矸石、枕木分拣用机械爪，其特征在于，包括： 安装板4，所述安装板4上安装有动力组件； 导向座5，所述导向座5上安装有传动组件，所述传动组件与所述动力组件传动连接，所述导向座5上具有两个导向间隙54； 两个抓取组件，两个所述抓取组件相对设置，两个所述抓取组件均与所述传动组件相连，所述抓取组件包括两个活动手指8，一所述活动手指8设于一所述导向间隙54内，另一所述活动手指8设于另一所述导向间隙54内，所述传动组件带动两个所述抓取组件相互靠近或远离，在两个所述抓取组件相互靠近过程中，每个所述抓取组件上对应的两个活动手指8之间间距增大，在两个所述抓取组件相互远离过程中，每个所述抓取组件上对应的两个活动手指8之间间距减小； 两个所述导向间隙54相互对称，每个所述导向间隙54均包括中间段、与中间段的一端相连的第一端部和与中间段的另一端相连的第二端部，两个中间段相平行，两个第一端部之间的间距沿着远离中间段的方向逐渐减小，两个第二端部之间的间距沿着远离中间段的方向逐渐减小。

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