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龙图腾网获悉长沙全程数字机电科技有限公司申请的专利一种智能个人健身系统的机械臂调节装置及健身系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116212329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211649020.2，技术领域涉及：A63B26/00；该发明授权一种智能个人健身系统的机械臂调节装置及健身系统是由彭勇志;游庆如设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能个人健身系统的机械臂调节装置及健身系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能个人健身系统的机械臂调节装置及健身系统，装置包括升降机构、上下俯仰机构和水平旋转机构；升降机构包括导轨、滑块和升降锁止组件，滑块滑动安装于导轨上，并通过升降锁止组件锁止于导轨上；上下俯仰机构包括位于机械臂一端的棘轮和俯仰锁止组件，棘轮固定安装于滑块上；俯仰锁止组件包括锁块、拉杆和扳机，锁块与棘轮相啮合，扳机通过拉杆与锁块连接，扳机位于机械臂的中部；水平旋转机构包括位于导轨上的旋转组件和旋转锁止组件，导轨的旋转组件转动安装于健身系统的箱体，并通过旋转锁止组件进行旋转位置的锁止；旋转组件的旋转方向为水平方向的旋转。本发明具有结构简单、操作简便、安全可靠等优点。

本发明授权一种智能个人健身系统的机械臂调节装置及健身系统在权利要求书中公布了：1.一种智能个人健身系统的机械臂调节装置，其特征在于，包括升降机构4、上下俯仰机构3和水平旋转机构5； 所述升降机构4包括导轨41、滑块42和升降锁止组件43，所述滑块42滑动安装于所述导轨41上，并通过升降锁止组件43锁止于所述导轨41上； 所述上下俯仰机构3包括位于机械臂2一端的棘轮31和俯仰锁止组件33，所述棘轮31固定安装于所述滑块42上，并通过俯仰锁止组件33进行转动位置的锁止；所述俯仰锁止组件33包括锁块335、拉杆333和扳机334，所述锁块335与棘轮31相啮合，所述扳机334通过拉杆333与锁块335连接，所述扳机334位于机械臂2的中部，所述扳机334打开或闭合来拉动拉杆333一端的锁块335远离或靠近棘轮31，进而实现机械臂2的俯仰调节或锁止； 所述水平旋转机构5包括位于所述导轨41上的旋转组件51和旋转锁止组件52，所述导轨41的旋转组件51转动安装于健身系统的箱体1，并通过旋转锁止组件52进行旋转位置的锁止；所述旋转组件51的旋转方向为水平方向的旋转； 所述扳机334铰接于机械臂2上，所述扳机334的一端与拉杆333的一端活动连接，拉杆333的另一端与锁块335活动连接，所述锁块335滑动于安装座331内，所述拉杆333、锁块335和安装座331均位于所述机械臂2内部； 所述旋转组件51包括固定盘511、安装板512和固定座513，所述固定盘511与导轨41紧固相连，所述安装板512紧固于健身系统的箱体1上，所述固定座513紧固于所述安装板512上，所述固定盘511和固定座513位于安装板512的两侧且通过轴承514相连； 所述固定盘511的周侧设置有阻尼组件53，所述阻尼组件53包括固定板531、第二弹簧532、阻尼支架533和外螺纹轴承534，所述固定板531紧固于安装板512上，所述第二弹簧532的一端安装于固定板531上，所述阻尼支架533转动安装于固定板531上，所述阻尼支架533的一端与第二弹簧532的另一端相抵，所述外螺纹轴承534位于所述阻尼支架533的另一端，所述固定盘511的周侧设置与外螺纹轴承534匹配的阻尼槽535； 所述滑块42为滚珠滑块，所述滚珠滑块通过滚珠滑动于所述导轨41上； 所述升降锁止组件43包括自锁型分度销431和锁止孔441，所述自锁型分度销431位于所述滑块42上，所述锁止孔441位于将导轨41紧固在健身系统箱体1上的紧固螺栓44上。

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