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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利无人集群组织重构角色分配方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116193395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310070951.5，技术领域涉及：H04W4/40；该发明授权无人集群组织重构角色分配方法、系统、设备及存储介质是由黄美根;段婷;谢兴睿;明梦君;朱智;井田;伍迪;周鑫;王涛设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人集群组织重构角色分配方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了无人集群组织重构角色分配方法、系统、设备及存储介质，本方法通过获取多个基础模体，并基于多个基础模体构建集群组织重构的模体模型；建立分析集群组织重构的模体模型的角色动态重构的指标；计算集群组织重构的模体模型中节点之间的信任度，并根据信任度和指标，设置模体重构方法；根据模体重构方法对集群组织重构的模体模型进行模体重构，获得多个模体重构解集；从多个模体重构解集中获取最优的解集，将最优的解集作为无人集群组织重构角色分配的方案。本发明能够具有较强的适变性，提高整个体系的作战效能。

本发明授权无人集群组织重构角色分配方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人集群组织重构角色分配方法，其特征在于，所述无人集群组织重构角色分配方法包括： 获取多个基础模体，并基于所述多个基础模体构建集群组织重构的模体模型； 建立分析所述集群组织重构的模体模型的角色动态重构的指标； 计算所述集群组织重构的模体模型中节点之间的信任度，并根据所述信任度和所述指标，设置模体重构方法，其中，所述指标包括从模体的重要性分析结构的相似性、从统计的角度量化模体的重要程度、将当前节点分配到使所述当前节点启动最早的处理机器上；具体的， 判断所述集群组织重构的模体模型中是否存在新的任务要求，若存在新的任务要求，则更新任务列表； 采用非线性混合布尔规划方法处理所述新的任务要求中出现的节点中断场景；其中，所述非线性混合布尔规划方法为采用非线性的规划方法和采用布尔混合的方法； 在所述节点中断场景处理后，选择用于构建所述集群组织重构的模体模型的模体并建立分析所述集群组织重构的模体模型的指标； 计算所述集群组织重构的模体模型中节点之间的信任度，并选择所述信任度高于预设值的节点进行模体重构； 根据所述模体重构方法对所述集群组织重构的模体模型进行模体重构，获得多个模体重构解集； 从所述多个模体重构解集中获取最优的解集，将所述最优的解集作为无人集群组织重构角色分配的方案。

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