杭州海康机器人股份有限公司柏海生获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利标定板生成方法、相机标定方法、装置、设备及标定板获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188599B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310195535.8，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权标定板生成方法、相机标定方法、装置、设备及标定板是由柏海生;邓志辉;全晓臣设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本标定板生成方法、相机标定方法、装置、设备及标定板在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了标定板生成方法、相机标定方法、装置、设备及标定板，可基于多个待标定相机的拍摄范围，确定标定板尺寸和每个待标定相机对应的标定板区域；针对每个标定板区域，根据该标定板区域对应的待标定相机的焦距和相机标定所需标记点数量，确定该标定板区域所包括的单元格尺寸；基于标记点物理坐标，确定该标记点对应的编码图形；根据标定板尺寸、标定板区域、单元格尺寸和编码图形，生成多个待标定相机对应的标定板。由于标定板尺寸和每个待标定相机对应的标定板区域是基于多个待标定相机的拍摄范围确定的，因此对待标定相机标定时，所拍摄的标定板图像中标记点的数量满足标定需求且可准确对编码图形译码，可提高多相机标定的准确性。
本发明授权标定板生成方法、相机标定方法、装置、设备及标定板在权利要求书中公布了：1.一种标定板生成方法，其特征在于，所述方法包括： 基于多个待标定相机的拍摄范围，确定标定板的尺寸和每个待标定相机对应的标定板区域； 针对每个标定板区域，根据该标定板区域对应的待标定相机的焦距以及相机标定所需的标记点的数量，确定该标定板区域所包括的单元格的长和宽，其中，所述标记点为所述单元格的角点，所述单元格为矩形； 基于所述标记点的物理坐标，确定该标记点对应的编码图形，其中，所述编码图形用于记录所述物理坐标； 根据所述标定板的尺寸、所述标定板区域以及每个标定板区域对应的单元格的长和宽，生成包括多个单元格的标定板； 将所述编码图形填充至对应的标记点所属的单元格内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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