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龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利一种基于捕食者机制的无领航结构群体对抗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116187384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310226158.X，技术领域涉及：G06N3/006；该发明授权一种基于捕食者机制的无领航结构群体对抗方法是由席建祥;王乐;李琦;李俊龙;高久安;范志良;姚志成;杨小冈;樊红东设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于捕食者机制的无领航结构群体对抗方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于捕食者机制的无领航结构群体对抗方法，包括步骤Step1.获取无领航结构群体信息；Step2.分析无领航结构群体运动模型；Step3.制定捕食者运动模型；Step4.捕食者实施对群体结构的破坏；Step5.确定对抗效果；本发明上述方法通过分析鱼群涌现机理以及运动模型描述了无领航结构群体的通信特征和协同行为特征，针对性地设计出一个相应的捕食者模型，捕食者通过破坏无领航结构群体的内聚性以及向心性，实现对整个无领航结构群体的有效对抗。本发明所提出的捕食者模型简单，能够以点破面实现对无领导结构群体的有效对抗，具有对抗效费比高的优点。

本发明授权一种基于捕食者机制的无领航结构群体对抗方法在权利要求书中公布了：1.一种基于捕食者机制的无领航结构群体对抗方法，其特征在于：包括步骤 Step1.获取无领航结构群体信息： 对无领航结构群体进行视频图像采集，对采集到的图像和视频进行特征提取并构造密度分布图，从而获取无领航结构群体信息； Step2.根据无领航结构群体信息确定无领航结构群体运动模型： 在无领航结构群体信息的基础上，结合鱼群行为规律及涌现机理，计算无领航结构群体中每个个体相对应运动向量，建立无领航结构群体运动模型以及结构模型； Step3.制定捕食者运动模型： 根据获得的无领航结构群体运动模型，设计捕食者的运动模型； Step4.利用捕食者运动模型实施对群体结构的破坏： 利用捕食者运动模型对无领航结构群体实施攻击，使捕食者依次破坏群体内聚性和向心性，促使群体产生离散个体； Step5.确定对抗效果：通过对捕食者狩猎情况进行实时监控，若捕食者捕食成功，即起到群体对抗效果，若捕食者长时间未进食，则转向Step4，尝试重新定位群体中心。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军火箭军工程大学，其通讯地址为：710025 陕西省西安市灞桥区同心路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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