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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于噪声数据的未知系统状态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116184982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310080255.2，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种基于噪声数据的未知系统状态估计方法是由孙健;刘文婕;王钢;陈杰设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于噪声数据的未知系统状态估计方法在说明书摘要公布了：本发明方法提供了一种基于噪声数据的未知系统状态估计方法，该方法的实时分为离线阶段和在现阶段。离线阶段，向系统施加一列持续激励的输入序列，记录相应的状态和输出。利用收集到的输入‑状态‑输出轨迹，通过求解三个低复杂的SDP问题进行控制器参数设计。利用求解获得的参数构建基于状态估计的反馈控制器。在线运行阶段，系统侧每一时刻向控制器侧传输当前时刻的输出值，控制器系统输出状态估计以及控制输入，并将控制输入传送回系统对系统进行镇定。由此可见，本发明不需要预先的系统辨识，只需要数据采样进行控制器设计，从而对未知系统进行状态估计和镇定。

本发明授权一种基于噪声数据的未知系统状态估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于噪声数据的未知系统状态估计方法，其特征在于步骤包括： S1、向未知系统施加控制输入，收集未知系统的状态和输出值，并根据施加的控制输入、收集到的未知系统的状态和输出值构建输入数据矩阵、1步状态矩阵、0步状态矩阵和输出数据矩阵； S2、利用步骤S1中构造的输入数据矩阵、1步状态矩阵、0步状态矩阵和输出数据矩阵求解SDP优化问题，得到状态-输入伪逆矩阵、控制增益矩阵和观测增益矩阵； S3、利用步骤S2中求解得到的状态-输入伪逆矩阵、控制增益矩阵和观测增益矩阵构造基于状态估计的反馈控制器； S4，在线运行阶段，将未知系统和控制器通过网络进行连接，未知系统向控制器发送每一时刻的输出，使用步骤S3中设计的基于状态估计的反馈控制器对未知系统每一时刻的状态进行估计； 所述步骤S1中，控制输入的设计方法为： 令，由个输入构成的输入序列满足，其中对任意矩阵Z，表示矩阵Z的最小奇异值，定义为 所述步骤S1中，收集未知系统的状态和输出值的方法为：将控制输入带入未知系统进行运行，收集与之对应的未知系统的状态和输出值。

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