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龙图腾网获悉南京领行科技股份有限公司申请的专利行驶轨迹的重合检测方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116182866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310109582.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权行驶轨迹的重合检测方法、装置、电子设备及介质是由钱晨设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本行驶轨迹的重合检测方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种行驶轨迹的重合检测方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：按照采样由先到后的顺序对各第一采样点进行处理。处理过程中先获取第一采样点的候选采样点。然后第一采样点与各候选采样点的间隔距离确定第一采样点是否为目标采样点。上述第一采样点为第一轨迹或第二轨迹的采样点，由此可通过上述方式获取第一轨迹和第二轨迹内的目标采样点，继而根据该目标采样点确定第一轨迹与第二轨迹的轨迹重合度。上述流程将带有方向性的轨迹重合度检测，拆解为采样点间距的比对问题，整个流程无需人工参与，且具备较高的检测精度。

本发明授权行驶轨迹的重合检测方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种行驶轨迹的重合检测方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于检测指示，获取由多个采样点构成的第一轨迹和第二轨迹； 针对目标轨迹中的第一采样点，从第二采样点中确定所述第一采样点的候选采样点；其中，若目标轨迹为第一轨迹，则第一采样点为第一轨迹的采样点且第二采样点为第二轨迹的采样点；若目标轨迹为第二轨迹，则第一采样点为第二轨迹的采样点且第二采样点为第一轨迹的采样点； 按照采样由先到后的顺序，将每两个采样顺序相邻的候选采样点构建为第一采样点对；针对每个第一采样点，若所述第一采样点与任一第一采样点对的间隔距离未大于距离阈值，则将所述第一采样点作为目标采样点； 根据各所述目标采样点的采样顺序确定所述目标轨迹的采样点序列；其中，每个采样点序列内的目标采样点按照采样由先到后的顺序进行排列，且任两个相邻目标采样点间不存在采样顺序位于所述两个目标采样点之间的非目标采样点；不同采样点序列内的目标采样点均不相同； 获取所述目标轨迹的总折线长度，以及每个所述采样点序列对应的序列折线长度；所述总折线长度为所述目标轨迹内各相邻采样点的折线长度之和；每个序列折线长度为对应采样点序列内各相邻目标采样点的折线长度之和； 将所述第一轨迹的总折线长度，与所述第一轨迹和所述第二轨迹的总折线长度之和的比值，作为第一重合系数；以及将所述第二轨迹的总折线长度，与所述第一轨迹和所述第二轨迹的总折线长度之和的比值，作为第二重合系数； 根据所述第一重合系数、所述第二重合系数、所述序列折线长度和所述总折线长度确定所述第一轨迹与所述第二轨迹的轨迹重合度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京领行科技股份有限公司，其通讯地址为：211100 江苏省南京市江宁区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园B4栋2层(江宁开发区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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