杭州堃博生物科技有限公司王俊获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州堃博生物科技有限公司申请的专利定位方法、装置、非易失性存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116172700B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211649198.7，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权定位方法、装置、非易失性存储介质及电子设备是由王俊;卫俣安;孙晶晶;杨志明;徐宏;余坤璋设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位方法、装置、非易失性存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种定位方法、装置、非易失性存储介质及电子设备。其中，该方法包括：确定柔性器械在第一时刻的第一曲率峰值点，以及第一曲率峰值点的第一位置信息，其中，柔性器械为位于目标生理通道中的器械；确定柔性器械在第二时刻的第二曲率峰值点，以及第二曲率峰值点的第二位置信息；依据第一位置信息和第二位置信息，确定柔性器械的柔性器械末端的位移信息；依据位移信息和柔性器械末端在第一时刻的位姿信息，确定柔性器械末端在第二时刻的位姿信息。本申请解决了由于相关技术中在定位时需要采集的图像特征过多造成的在生理通道的特征不明显部位无法准确定位柔性器械末端的位置的技术问题。
本发明授权定位方法、装置、非易失性存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种定位装置，其特征在于，包括： 第一定位模块，用于确定柔性器械在第一时刻的第一曲率峰值点，以及所述第一曲率峰值点的第一位置信息，其中，所述柔性器械为位于目标生理通道中的器械； 第二定位模块，用于确定所述柔性器械在第二时刻的第二曲率峰值点，以及所述第二曲率峰值点的第二位置信息； 计算模块，用于依据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述柔性器械的柔性器械末端的位移信息； 处理模块，用于依据所述位移信息和所述柔性器械末端在所述第一时刻的位姿信息，确定所述柔性器械末端在所述第二时刻的位姿信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州堃博生物科技有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号8幢8楼801室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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