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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所申请的专利一种用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116161390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211577258.9，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置是由朱凯;杜建良;陈彪;张亮亮;路伟光;张健;李宽设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置，包括低散射重载金属支架、轮组、推杆、驱动机构和转运台体；低散射重载金属支架的固定端铰接于转运台体且在推杆带动下发生翻转，轮组设于转运台体的底部且用于沿导向轨道移动，低散射重载金属支架的自由端用于与多维转台连接；驱动机构用于驱动推杆以实现低散射重载金属支架的翻转。该用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置的目的是解决重载偏心低散射金属支架转运和就位成本较高的问题。

本发明授权一种用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置在权利要求书中公布了：1.一种用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置，其特征在于，包括低散射重载金属支架2-1、轮组2-4、推杆2-5、驱动机构和转运台体2-10；其中， 所述低散射重载金属支架2-1的固定端铰接于所述转运台体2-10且在所述推杆2-5带动下发生翻转，所述轮组2-4设于所述转运台体2-10的底部且用于沿导向轨道3移动，所述低散射重载金属支架2-1的自由端用于与多维转台1连接； 所述驱动机构用于驱动所述推杆2-5以实现所述低散射重载金属支架2-1的翻转； 所述轮组2-4包括轮组电机2-4-1、轮组安装架2-4-2、车轮2-4-3、导向轮2-4-4及轮组减速机2-4-5，所述轮组电机2-4-1通过轮组减速机2-4-5驱动所述车轮2-4-3，所述导向轮2-4-4设于所述车轮2-4-3的下端且用于与所述导向轨道3接触；所述轮组安装架2-4-2安装于所述转运台体2-10的下端面，所述车轮2-4-3及所述导向轮2-4-4均安装于所述轮组安装架2-4-2； 还包括锁紧杆转轴2-13、锁紧杆安装座2-14、锁紧杆2-15及锁紧螺母2-16，所述锁紧杆安装座2-14安装于所述转运台体2-10，所述锁紧杆2-15通过所述锁紧杆转轴2-13安装于所述锁紧杆安装座2-14且用于锁紧所述低散射重载金属支架2-1，所述锁紧螺母2-16套设于所述锁紧杆2-15。

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