上汽通用五菱汽车股份有限公司王国权获国家专利权
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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种车辆行驶的控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116161037B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310354958.X，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆行驶的控制方法和装置是由王国权;刘开勇;兰华;付广;林智桂设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆行驶的控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种车辆行驶的控制方法和装置。其中，上述车辆行驶的控制方法包括：采集车辆的驾驶环境图像；根据驾驶环境图像，判断车辆是否要直行过路口；若是，则判断是否可识别前方多个可行驶车道的车道线；若是，则判断是否存在正在过路口的前方车辆；若存在，则预设前方车辆的左右行驶边界，生成虚拟行驶车道；分别确定车辆所在车道与可行驶车道、虚拟行驶车道间的第一重合度、第二重合度；判断第一重合度是否大于第二重合度；若否，则控制车辆跟随与第二重合度对应的前方车辆行驶；若是，或者不存在所述前方车辆，则控制车辆驶入与第一重合度对应的可行驶车道。从而避免盲目跟车行驶，提高用户行车体验。
本发明授权一种车辆行驶的控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶的控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆行驶控制装置，所述方法包括： 采集车辆的驾驶环境图像； 根据所述驾驶环境图像，判断车辆是否要直行过路口； 若是，则判断是否可识别前方多个可行驶车道的车道线； 若是，则判断是否存在正在过路口的前方车辆； 若存在，则预设前方车辆的左右行驶边界，生成虚拟行驶车道； 分别确定车辆所在车道与前方多个可行驶车道、前方车辆的虚拟行驶车道间的第一重合度、第二重合度，所述第一重合度为车辆所在车道与多个可行驶车道间的最大重合度，所述第二重合度为车辆所在车道与前方车辆的虚拟车道间的最大重合度； 判断所述第一重合度是否大于所述第二重合度； 若否，则控制车辆跟随与所述第二重合度对应的前方车辆行驶； 若是，或者不存在正在过路口的前方车辆，则控制车辆驶入与所述第一重合度对应的可行驶车道。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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