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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于校准和/或调整的方法和用于激光雷达系统的控制单元，激光雷达系统和工作设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116157699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180060713.5，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权用于校准和/或调整的方法和用于激光雷达系统的控制单元，激光雷达系统和工作设备是由M·利茨;A·诺伊施塔特;R·施尼策尔设计研发完成，并于2021-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于校准和/或调整的方法和用于激光雷达系统的控制单元，激光雷达系统和工作设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于校准和或调整激光雷达系统1的方法，其中，为了关于所基于的、进行一维和二维探测的探测器单元20进行测量式比较，将从视场50、50e入射的且成像到所述探测器单元20上的次级光58的分布以及所述分布的中心位置和或宽度检测为位置数据，并且尤其是利用推测的和或预期的位置数据与预期的中心位置和或预期的分布进行比较。

本发明授权用于校准和/或调整的方法和用于激光雷达系统的控制单元，激光雷达系统和工作设备在权利要求书中公布了：1.一种用于校准和或调整激光雷达系统1的方法，其中，为了关于所基于的、进行一维或二维探测的探测器单元20进行测量式比较，将从视场50,50e入射的且成像到所述探测器单元20上的次级光58的分布以及所述分布的中心位置和或宽度检测为位置数据，并且与具有预期的中心位置和或预期的分布的预期位置数据进行比较， 其中： ia所述激光雷达系统1构造成具有发送器单元60和接收器单元30，和或b通过光学成像使所述发送器单元60的每个视角被分配或已分配所基于的所述探测器单元20的一个区域， ii为了所述测量式比较，将所述接收器单元30的视场50e与所述发送器单元60的视场50s比较，或相应地将其视场50e，50s的相应对应的部分彼此进行测量式比较， iii基于所述比较的结果，确定偏差参量，所述偏差参量表征所述发送器单元60和所述接收器单元30的视场50e，50s的偏差的度量、或相应的部分的偏差的度量，并且 iv基于所述偏差参量的值，确定和提供校正参量，所述校正参量表征针对所述发送器单元60和所述接收器单元30的视场50e，50s中的至少一个的取向的所需改变的度量、或针对所述相应的部分中的至少一个的取向的所需改变的度量， 其中，相应于所述校正参量的值，改变所述发送器单元60和所述接收器单元30的视场50e，50s中的至少一个的取向、或所述相应的部分中的至少一个的取向， 其中，通过使用i针对信号水平的阈值和或ii一致滤波器，在来自经反射的次级光58的有用信号和背景噪声之间进行区分。

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