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龙图腾网获悉深圳格兰达智能装备股份有限公司申请的专利多目多角度图像处理方法、系统、电子装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116152182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310021668.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权多目多角度图像处理方法、系统、电子装置及存储介质是由刘飞;林宜龙;刘昌鑫;王能翔;滕健;林涛设计研发完成，并于2023-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本多目多角度图像处理方法、系统、电子装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多目多角度图像处理方法、系统、电子装置及存储介质，包括使用预先获取的侧向相机相对于正向相机的投影变换矩阵对所述侧视采集图进行投影变换；对正视采集图进行搜索以得到与预先获取的被测物的正视模板图上的正视模板轮廓匹配的正视匹配轮廓，并提取所述正视匹配轮廓的中心，得到第一中心点；对侧视采集图进行搜索以得到与预先获取的被测物的侧视模板图上的侧视模板轮廓匹配的侧视匹配轮廓，并提取所述侧视匹配轮廓的中心，得到第二中心点；计算所述第二中心点相对于所述第一中心点的偏移量，记为实时定位偏移量；对所述侧视采集图进行实时定位偏移量偏移，以使侧视采集图与正视采集图对准融合得到融合图像。

本发明授权多目多角度图像处理方法、系统、电子装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多目多角度图像处理方法，其特征在于，用于对图像采集装置所采集的多方位图像进行融合，所述图像采集装置包括正向相机和侧向相机，所述正向相机用于对被测物进行垂直拍摄以得到正视采集图，所述侧向相机用于对被测物进行倾斜拍摄以得到侧视采集图，且所述侧向相机的镜平面、所述侧向相机的像平面以及被测物的物平面的延长面交于一线，所述多目多角度图像处理方法包括： 图像调取步骤，调取被测物的所需融合的正视采集图和侧视采集图； 投影变换步骤，使用预先获取的侧向相机相对于正向相机的投影变换矩阵对所述侧视采集图进行投影变换，得到投影后的侧视采集图； 对正视采集图进行搜索以得到与预先获取的被测物的正视模板图上的参考特征的正视模板轮廓匹配的正视匹配轮廓，并提取所述正视匹配轮廓的中心，得到第一中心点； 对侧视采集图进行搜索以得到与预先获取的被测物的侧视模板图上的参考特征的侧视模板轮廓匹配的侧视匹配轮廓，并提取所述侧视匹配轮廓的中心，得到第二中心点，其中，正视模板图上的参考特征和侧视模板图上的参考特征为被测物的同一参考高度平面上的同一参考特征； 计算所述第二中心点相对于所述第一中心点的偏移量，记为实时定位偏移量； 对所述侧视采集图进行实时定位偏移量偏移，以使侧视采集图与正视采集图对准融合得到融合图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳格兰达智能装备股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市坪山新区大工业区翠景路33号格兰达装备产业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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