买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种异构多智能体系统的数据驱动输出同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116149183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310008256.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种异构多智能体系统的数据驱动输出同步方法是由孙健;李依霏;王钢;刘文婕;王信;陈杰设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异构多智能体系统的数据驱动输出同步方法在说明书摘要公布了：本发明公布了一种异构多智能体系统的数据驱动输出同步方法。首先，针对未知系统矩阵的异构多智能体系统，本方案利用收集到的受未知有界扰动的状态、输入和输出数据，提出了一种基于凸多面体的数据驱动的系统参数化表示；其次，利用该参数化表示，构建了数据驱动的输出调节方程优化模型，实现对未知系统模型的输出调节方程的求解；最后，本方案提供了一种仅利用数据设计控制器的方法，消除了传统控制对系统模型的依赖，解决了有向通信拓扑下，未知模型的异构多智能体系统输出同步问题。

本发明授权一种异构多智能体系统的数据驱动输出同步方法在权利要求书中公布了：1.一种异构多智能体系统的数据驱动输出同步方法，其特征在于该方法包括： S100，设计异构多智能体系统的分布式输出同步控制策略； S200,通过离线实验收集开环系统的状态数据、输入数据和输出数据，构建基于凸多面体的数据驱动的系统参数化表示； S300，利用步骤S200构建的系统参数化表示，构建数据驱动的输出调节方程优化模型，并对未知系统模型的输出调节方程求解； S400，建立基于数据的稳定性判据，设计控制器增益矩阵，实现对未知模型异构多智能体系统的数据驱动输出同步控制； 所述的步骤S100中，异构多智能体系统由个跟随智能体和个领导智能体构成，其中每个跟随智能体的动力学模型为： 其中，，和分别表示跟随智能体的状态、控制输入和测量输出，系统矩阵，，是恒定的和未知的； 领导智能体的动力学模型为： 其中，和分别为领导智能体的状态和输出；矩阵和是已知的，假设矩阵对是可镇定的，是可检测的，是可观测的，并且的所有极点都在单位圆上或其内部，系统中各智能体之间的通信网络包含一个以领导智能体为根节点的有向生成树； 所述的步骤S100中，布式输出同步控制策略包含一个反馈控制器和一个分布式观测器，其中反馈控制器为： 其中，为对领导者的状态估计，为待设计的反馈增益矩阵，和是下述输出调节方程的解： 分布式观测器如下： 其中，和分别是跟随智能体的入度和牵制增益，是待确定的增益矩阵，是邻接矩阵的第行、第列的元素。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。