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龙图腾网获悉和瑞电子(中山)有限公司申请的专利中模上料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116141732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310100920.X，技术领域涉及：B30B11/04；该发明授权中模上料机是由杨昌瑞;李保玉;叶珠建;臧俊涛;吕钢设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本中模上料机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种中模上料机，其包括：上料台、下料台、上料机构、填粉机构、压料模具和搬运机械臂；上料机构能够运动靠近或远离上料台并带动治具盘运动；填粉机构能够将粉料填充于治具盘内；压料模具能够对治具盘内的物料进行压实成型；上料机构、填粉机构、压料模具和下料台环绕搬运机械臂分布，搬运机械臂能够带动上料机构处的治具盘依次运动至填粉机构、压料模具和下料台。通过单个搬运机械臂将物料输送至各个机构，并将各个机构环绕搬运机械臂分布，可以有效地减小在各个机构之间输送治具盘所需的运输成本，因此可以达到节能减耗的效果，并且也能有效地减小了整体的占地面积，从而为工作人员的操作及其他机器的摆放提供便利。

本发明授权中模上料机在权利要求书中公布了：1.一种中模上料机，其特征在于，包括： 上料台100和下料台800； 上料机构200，能够运动靠近或远离所述上料台100并带动治具盘运动； 填粉机构400，能够将粉料填充于治具盘内； 压料模具600，能够对治具盘内的物料进行压实成型； 搬运机械臂300，所述上料机构200、所述填粉机构400、所述压料模具600和所述下料台800环绕所述搬运机械臂300分布，所述搬运机械臂300能够带动所述上料机构200处的治具盘依次运动至所述填粉机构400、所述压料模具600和所述下料台800； 所述填粉机构400包括第二承托座420和粉料室430，所述搬运机械臂300能够带动治具盘运动至所述第二承托座420，所述第二承托座420能够带动治具盘运动至所述粉料室430；所述粉料室430处设置有填粉冲头410，所述填粉冲头410能够运动靠近所述粉料室430并将所述粉料室430内的粉料冲压至治具盘； 所述压料模具600处设置有预加热件500，所述搬运机械臂300能够带动物料运动至所述预加热件500处并进行预加热作业； 所述粉料室430处设置有粉料仓440，所述粉料仓440连接有位移驱动件450，所述粉料仓440具有朝向所述粉料室430底部的粉料出口；所述位移驱动件450能够带动所述粉料仓440运动并使得所述粉料出口往复运动于所述粉料室430内； 所述位移驱动件450连接有翻转驱动件470，所述翻转驱动件470与所述粉料仓440连接并能够驱动其翻转；所述粉料仓440能够翻转至所述粉料出口与所述粉料室430的底壁相互贴合。

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