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龙图腾网获悉潍坊华光光电子有限公司申请的专利一种高功率光纤跳线的组装系统及组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116136615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111366827.0，技术领域涉及：G02B6/25；该发明授权一种高功率光纤跳线的组装系统及组装方法是由宋雅文;秦华兵;刘洪武;王爱民;王友志设计研发完成，并于2021-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高功率光纤跳线的组装系统及组装方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高功率光纤跳线的组装系统及组装方法，属于光纤激光器技术领域。系统包括气浮平台、六轴机械臂、三维信息捕捉机构、工控机和视觉伺服控制器，其中，气浮平台上对称设置有六轴机械臂，六轴机械臂中间位置的气浮平台上设置有三维信息捕捉机构，三维信息捕捉机构连接有视觉伺服控制器，视觉伺服控制器连接有工控机。本发明可以对光纤和连接头进行高精度的调整和定位，使光纤穿过后，光纤端面不受损，同时可以精确控制光纤插入连接头的长度，结合生产需求精准定位，提高高功率激光器光纤跳线输入端和输出端激光能量耐受度。

本发明授权一种高功率光纤跳线的组装系统及组装方法在权利要求书中公布了：1.一种高功率光纤跳线的组装系统的组装方法，其特征在于，组装系统包括气浮平台、六轴机械臂、三维信息捕捉机构、工控机和视觉伺服控制器，其中， 气浮平台上对称设置有六轴机械臂，六轴机械臂中间位置的气浮平台上设置有三维信息捕捉机构，三维信息捕捉机构连接有视觉伺服控制器，视觉伺服控制器连接有工控机； 三维信息捕捉机构包括X向捕捉装置、Y向捕捉装置和Z向捕捉装置，X向捕捉装置包括X向气动滑台和X向CCD相机，X向气动滑台通过X向支架垂直设置于气浮平台，X向气动滑台上设置有X向CCD相机，X向CCD相机垂直于2个六轴机械臂的安装点连接线； Y向捕捉装置包括Y向气动滑台和Y向CCD相机，Y向气动滑台通过Y向支架垂直设置于X向支架一侧气浮平台上，Y向气动滑台上设置有Y向CCD相机，Y向CCD相机平行于2个六轴机械臂的安装点连接线； Z向捕捉装置包括Z向气动滑台和Z向CCD相机，Z向气动滑台通过Z向支架垂直设置于X向支架对向的气浮平台上，Z向气动滑台上垂直设置有Z向CCD相机； 六轴机械臂上设置有气爪，通过气爪抓取光纤和连接头，六轴机械臂一侧的气浮平台上设置有上料盘和定位盘，定位盘上设置有仿形槽，仿形槽内设置有传感器，气浮平台上设置有紫外灯； 上述高功率光纤跳线的组装系统的组装方法，步骤如下： 1将光纤端面处的涂覆层剥掉，然后将光纤和连接头分别放置在上料盘和定位盘中，一个六轴机械臂通过气爪将光纤从取料盘中取下，在光纤剥掉涂覆层处三分之二涂紫外胶水，另一个六轴机械臂将连接头从定位盘中取下，2个六轴机械臂分别将光纤和连接头移动至三维信息捕捉机构上方； 2首先对光纤进行三维位置捕捉，X向CCD相机和Z向CCD相机上的拍摄光源打开，六轴机械臂将光纤移动至三维信息捕捉机构内，X向CCD相机、Y向CCD相机和Z向CCD相机依次对光纤进行拍摄，获得光纤的三维夹取位置； 然后对连接头进行三维位置捕捉，六轴机械臂将连接头移动至三维信息捕捉机构内，X向CCD相机、Y向CCD相机依次对连接头进行拍摄，然后六轴机械臂带动连接头旋转90°，X向CCD相机对连接头进行拍摄，获得连接头的三维夹取位置； 3视觉伺服控制器识别出三维信息捕捉机构拍摄的图像信息，并将图像信息传输至工控机，工控机建立三维坐标系，构建光纤和连接头的三维模型，将光纤和连接头的位置进行精准的调节定位，使光纤和连接头在Z轴方向竖直，光纤与连接头保持同心，根据设定的穿纤长度进行穿纤工序，使光纤精准穿过连接头，光纤端面不受损； 4通过紫外灯将连接头和光纤之间的紫外胶水进行UV预固化； 5取下光纤和连接头，进行下一步的固化，完成高功率光纤跳线的组装。

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