北京经纬恒润科技股份有限公司余安江获国家专利权
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龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利图像仿真方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116128815B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211641490.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权图像仿真方法及装置是由余安江;郭安禹设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像仿真方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像仿真方法及装置。该方法包括：获取仿真屏幕中的目标像素点对应的第一像高，将第一像高输入到目标畸变模型，输出得到目标像素点在目标图像中对应的第二像高，目标图像是通过第一摄像头采集多个方位的图像并投影到立方体盒的多个面上的，目标畸变模型中目标参数的值是根据第一摄像头的标定畸变数据确定的，根据第二像高确定目标像素点在目标图像中对应的第一像素坐标，确定目标图像中第一像素坐标处的目标色彩RGB值，将仿真屏幕中的目标像素点的RGB值设置为目标RGB值，得到仿真图像。这样可以在很大程度上减少建立多个摄像头所带来的性能消耗，还提高了仿真的精确性，可以达到更好的仿真效果，而且减少了工作人员的工作量。
本发明授权图像仿真方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种图像仿真方法，其特征在于，所述方法包括： 获取仿真屏幕中的目标像素点对应的第一像高， 将所述第一像高输入到目标畸变模型，输出得到所述目标像素点在目标图像中对应的第二像高，所述目标图像是通过第一摄像头采集多个方位的图像并投影到立方体盒的多个面上的，所述目标畸变模型中目标参数的值是根据所述第一摄像头的标定畸变数据确定的，其中，所述目标畸变模型的数学公式为rf表示畸变函数，n为预设常数，k为目标参数，θ为目标入射角，ξ为目标距离，ff为摄像头的目标焦距，所述标定畸变数据包括像高和入射角的映射关系； 根据所述第二像高确定所述目标像素点在所述目标图像中对应的第一像素坐标， 确定所述目标图像中所述第一像素坐标处的目标色彩RGB值， 将所述仿真屏幕中的目标像素点的RGB值设置为所述目标RGB值，得到仿真图像。
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